[发明专利]一种清淤设备

权利要求书

1.一种清淤设备，包括履带行走机构（1）、安装在履带行走机构（1）横梁上的底架（2）、安装在底架（2）上的密封腔体（3），所述密封腔体（3）内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，其特征在于：还包括取泥装置（4）、淤泥提升装置（5）、淤泥筛分装置（6）、淤泥泵送装置（7）；

所述淤泥泵送装置（7）固定安装在尾端的底架（2）上，用于与输泥管道连接泵送淤泥；

所述淤泥筛分装置（6）包括料斗护框（602）、栅格板（604）、料斗油缸（603）、震动电机（605），所述料斗护框（602）固定安装在淤泥泵送装置（7）进料口边缘处，所述栅格板（604）覆盖淤泥泵送装置（7）进料口且其一端与料斗护框（602）铰接，所述栅格板（604）的另一端与所述料斗油缸（603）铰接，所述料斗油缸（603）的另一端与料斗护框（602）铰接，所述震动电机（605）固定安装在栅格板（604）上；

所述淤泥提升装置（5）包括输送机（501）和分别固定安装在输送机（501）两侧的输送机侧板（502），所述输送机侧板（502）前部与固定在履带行走机构（1）横梁上的输送机下绞座（503）铰接，所述输送机侧板（502）后部铰接有输送机油缸（504），所述输送机油缸（504）的另一端铰接在底架（2）上，输送机（501）尾端位于淤泥筛分装置（6）上方；

所述取泥装置（4）用于将淤泥刮上淤泥提升装置（5），包括机械臂（402）、挖斗（403），所述机械臂（402）一端与固定在输送机侧板（502）上的取泥安装座（401）连接，所述机械臂（402）另一端与所述挖斗（403）连接。

2.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述输送机（501）的前端连接有收集斗（505）。

3.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述料斗护框（602）与淤泥泵送装置（7）之间设置有橡胶减震垫（601）。

4.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述机械臂（402）包括大臂安装座（4021）、一级大臂（4022）、二级大臂（4023）、一级大臂油缸（4024）、二级大臂油缸（4025）、挖斗翻转油缸（4026）、第一连杆（4027）、第二连杆（4028），所述大臂安装座（4021）与取泥安装座（401）连接，所述一级大臂（4022）一端与大臂安装座（4021）铰接，另一端与二级大臂（4023）铰接，所述二级大臂（4023）前端与所述挖斗（403）铰接，所述一级大臂油缸（4024）一端与大臂安装座（4021）铰接，另一端与一级大臂（4022）中部铰接，所述二级大臂油缸（4025）一端与一级大臂（4022）铰接，另一端与二级大臂（4023）尾端铰接，所述挖斗翻转油缸（4026）一端与二级大臂（4023）铰接，另一端同时与第一连杆（4027）、第二连杆（4028）铰接，所述第一连杆（4027）的另一端与二级大臂（4023）铰接，所述第二连杆（4028）的另一端与所述挖斗（403）铰接。

5.如权利要求4所述的一种清淤设备，其特征在于：所述大臂安装座（4021）通过转轴与取泥安装座（401）转动连接从而实现左右转动，在大臂安装座（4021）的一侧铰接有摆臂油缸（4029），所述摆臂油缸（4029）的另一端与取泥安装座（401）铰接。

6.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：密封腔体（3）设有两个，两个密封腔体（3）分别位于淤泥提升装置（5）两侧。