[发明专利]一种固封件输送组装线

说明书

本发明公开了一种固封件输送组装线，包括包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；所述下压盖振动盘的C形螺旋轨道尾端连接下压盖输送轨道的输入端；所述扣件振动盘的弧形轨尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构的第一基座横跨在安装轨道中部。本发明一种固封件输送组装线具有分筛扣件和下压盖，调节扣件和下压盖输送速率，高速精准安装扣件和下压盖的功能。

技术领域

本发明涉及一种固封件输送组装线。

背景技术

车牌固封是用于将车牌安装在汽车上的结构件。一般的，车牌固封包括上压盖、扣件、下压盖和螺柱四个部分，其中，需要将扣件卡入下压盖中。因此，在将扣件安装入下压盖的产线上会涉及到扣件和下压盖的输送和组装机构。

由于车牌固封中扣件和下压盖在结构上具有特殊性，为了保证扣件和下压盖能够实现高效快速精准的组装，需要设计一款专门用于安装扣件和下压盖的输送组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固封件输送组装线，该输送组装线具有分筛扣件和下压盖，调节扣件和下压盖输送速率，高速精准安装扣件和下压盖的功能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种固封件输送组装线，包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；

所述下压盖振动盘包括第一振动台，位于第一振动台上部的第一料斗以及螺旋设置在第一料斗内部的第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道最上部尾端沿着其螺旋方向延伸出一道C形螺旋轨道；所述C形螺旋轨道截面呈“C”形，且“C”形的开口朝向第一料斗内部；

所述扣件振动盘包括第二振动台，位于第二振动台上部的第二料斗以及螺旋设置在第二料斗内部的第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道上部的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干条弧形轨；所述弧形轨的截面呈“L”形；所述弧形轨下端面连接第二螺旋轨道，弧形轨上端部内侧面垂直于弧形轨下端面；若干条所述弧形轨的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干个弧形条组，每个弧形条组均由两条相互平行的弧形条构成；

所述抓取机构包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽；

所述组装机构包括用于输送下压盖的下压盖输送轨道、用于输送扣件的扣件输送机构以及用于实现扣件嵌入下压盖的安装机构；所述下压盖输送轨道和扣件输送机构相互平行设置，下压盖输送轨道的输出端和安装机构的输入端垂直相接；所述扣件输送机构包括磁性输送机构和扣件转移机构；所述磁性输送机构输出端正下方设有扣件转移机构；所述扣件转移机构包括转移机构底座、扣件托板、纵向取件气缸、横向移件气缸、移件轨道以及移件滑块；所述横向移件气缸的缸体水平固定在转移机构底座一端，横向移件气缸的气缸杆朝向安装机构，横向移件气缸的气缸杆连接移件滑块；所述移件轨道横置在转移机构底座上，移件滑块在移件轨道内往复移动；所述滑块连接纵向取件气缸，纵向取件气缸的气缸杆垂直朝向磁性输送机构输出端下表面；所述纵向取件气缸的气缸杆上端连接扣件托板；