[发明专利]一种固封件输送组装线

权利要求书

1.一种固封件输送组装线，其特征在于：包括下压盖振动盘、扣件振动盘、组装机构和抓取机构；

所述下压盖振动盘包括第一振动台，位于第一振动台上部的第一料斗以及螺旋设置在第一料斗内部的第一螺旋轨道，所述第一螺旋轨道最上部尾端沿着其螺旋方向延伸出一道C形螺旋轨道；所述C形螺旋轨道截面呈“C”形，且“C”形的开口朝向第一料斗内部；

所述扣件振动盘包括第二振动台，位于第二振动台上部的第二料斗以及螺旋设置在第二料斗内部的第二螺旋轨道，所述第二螺旋轨道上部的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干条弧形轨；所述弧形轨的截面呈“L”形；所述弧形轨下端面连接第二螺旋轨道，弧形轨上端部内侧面垂直于弧形轨下端面；若干条所述弧形轨的尾端沿着其螺旋方向延伸出若干个弧形条组，每个弧形条组均由两条相互平行的弧形条构成；

所述抓取机构包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽；

所述组装机构包括用于输送下压盖的下压盖输送轨道、用于输送扣件的扣件输送机构以及用于实现扣件嵌入下压盖的安装机构；所述下压盖输送轨道和扣件输送机构相互平行设置，下压盖输送轨道的输出端和安装机构的输入端垂直相接；所述扣件输送机构包括磁性输送机构和扣件转移机构；所述磁性输送机构输出端正下方设有扣件转移机构；所述扣件转移机构包括转移机构底座、扣件托板、纵向取件气缸、横向移件气缸、移件轨道以及移件滑块；所述横向移件气缸的缸体水平固定在转移机构底座一端，横向移件气缸的气缸杆朝向安装机构，横向移件气缸的气缸杆连接移件滑块；所述移件轨道横置在转移机构底座上，移件滑块在移件轨道内往复移动；所述滑块连接纵向取件气缸，纵向取件气缸的气缸杆垂直朝向磁性输送机构输出端下表面；所述纵向取件气缸的气缸杆上端连接扣件托板；

所述安装机构包括安装轨道和下压机构；所述安装轨道的输入端设有下压盖推进气缸，下压盖推进气缸的气缸杆连接下压盖推进块，且下压盖推进块的运动方向与下压盖输送轨道的输出端垂直；所述下压机构包括第一卡接气缸、第二卡接气缸和第三卡接气缸；所述第一卡接气缸和第二卡接气缸的缸体均固定在卡接气缸安装座上；所述卡接气缸安装座设置在第一基座上，位于安装轨道的后部的正上方，第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆垂直向下，且第一卡接气缸和第二卡接气缸的气缸杆端部分别连接第一卡接柱和第二卡接柱；所述第三卡接气缸位于安装轨道的后部的正下方，且第三卡接气缸的气缸杆垂直朝上，第三卡接气缸的气缸杆端部设有下压盖底托柱；所述安装轨道内设有下压盖底托孔，且第二卡接柱、下压盖底托孔和下压盖底托柱在同一条垂直线上；

所述下压盖振动盘的C形螺旋轨道尾端连接下压盖输送轨道的输入端；所述扣件振动盘的弧形轨尾端连接扣件输送机构的输入端；所述抓取机构的第一基座横跨在安装轨道中部。

2.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述C形螺旋轨道底部设有用于支撑C形螺旋轨道的第一支撑条，第一支撑条两端连接最外侧的第一螺旋轨道的两侧内壁；所述C形螺旋轨道前端上部开口，并在C形螺旋轨道和第一螺旋轨道连接处设有一个弧形档条；所述弧形档条平行于C形螺旋轨道，且弧形档条朝着C形螺旋轨道 “C”形开口一侧弯折；所述C形螺旋轨道下部内侧面为斜坡面，且斜坡面外沿高，内侧低。

3.根据权利要求1所述的一种固封件输送组装线，其特征在于：所述第二螺旋轨道内侧的轨道壁上，位于第二螺旋轨道与弧形轨相接处设有缺口；所述弧形条组下部间隔若干距离设有若干条用于支撑弧形条组的第二支撑条，第二支撑条的两端连接最外层第二螺旋轨道的两侧内壁；所述第二料斗外壁，位于弧形条组的尾端附近设有气缸座；所述气缸座上设有若干个气缸，每个气缸的气缸杆连接一个弧形拼接条；每个弧形拼接条分别能与一组弧形条组中的一条弧形条首尾相接。