[发明专利]车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆仿真控制方法通过引入避让系数，并且根据第一虚拟车辆和第二虚拟车辆的车道位置关系以及第一虚拟车辆的避让系数调整第一虚拟车辆的行驶参数阈值，在第二虚拟车辆为紧急车辆时，可以模拟出第二虚拟车辆对第一虚拟车辆驾驶行为的影响，从而提升仿真结果的准确性，使得仿真结果更加贴近现实，可广泛应用于智慧交通或者自动驾驶领域。

技术领域

本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，特别是涉及一种车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能和科学技术的发展，自动驾驶技术变得越来越普及，其中，自动驾驶技术可以使得车辆在实际的道路上以较大的行驶速度行驶。在相关技术中，为了使自动驾驶技术在实际应用时可以保持较优的性能，可以在实际应用之前在交通仿真软件中进行仿真实验。

相关的交通法律法规中有明确规定，紧急车辆(例如警车、消防车、救护车、工程抢险车等)执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。然而，相关技术中的交通仿真软件在进行仿真实验时，对出现紧急车辆的驾驶场景模拟不足，从而导致仿真结果与实际应用的差异较大，降低了仿真结果的准确性，使得仿真结果难以反映现实情况的问题，无法为实际的自动驾驶应用提供有效的辅助决策依据。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够提升仿真结果的准确性，使得仿真结果更加贴近现实。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆仿真控制方法，包括：

根据行驶参数阈值控制第一虚拟车辆行驶；

当第二虚拟车辆与所述第一虚拟车辆的当前行驶距离小于或者等于目标距离，获取所述第一虚拟车辆的避让系数以及所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆的车道位置关系，所述第二虚拟车辆行驶在所述第一虚拟车辆的后方，所述避让系数用于表征所述第一虚拟车辆对所述第二虚拟车辆的避让主动程度；

根据所述车道位置关系以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆仿真控制装置，包括：

行驶控制模块，用于根据行驶参数阈值控制第一虚拟车辆行驶；

获取模块，用于响应于第二虚拟车辆与所述第一虚拟车辆的当前行驶距离小于或者等于目标距离，获取所述第一虚拟车辆的避让系数以及所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆的车道位置关系，所述第二虚拟车辆行驶在所述第一虚拟车辆的后方，所述避让系数用于表征所述第一虚拟车辆对所述第二虚拟车辆的避让主动程度；

参数调整模块，用于根据所述车道位置关系以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值。

进一步，上述参数调整模块具体用于：

获取所述第一虚拟车辆的激进程度系数，所述激进程度系数用于表征所述第一虚拟车辆的驾驶激进程度；

根据所述车道位置关系确定所述行驶参数阈值的调整方式；

基于所述调整方式，根据所述激进程度系数以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值。

进一步，所述行驶参数阈值包括行驶速度阈值，上述参数调整模块具体用于：

当所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆分别行驶在两条相邻的仿真车道，确定所述行驶参数阈值的调整方式为减小所述行驶速度阈值。

进一步，上述参数调整模块具体用于：

获取所述第一虚拟车辆当前设置的所述行驶速度阈值；