[发明专利]车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆仿真控制方法，其特征在于，包括：

根据行驶参数阈值控制第一虚拟车辆行驶；

当第二虚拟车辆与所述第一虚拟车辆的当前行驶距离小于或者等于目标距离，获取所述第一虚拟车辆的避让系数以及所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆的车道位置关系，所述第二虚拟车辆行驶在所述第一虚拟车辆的后方，所述避让系数用于表征所述第一虚拟车辆对所述第二虚拟车辆的避让主动程度；

根据所述车道位置关系以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述根据所述车道位置关系以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值，包括：

获取所述第一虚拟车辆的激进程度系数，所述激进程度系数用于表征所述第一虚拟车辆的驾驶激进程度；

根据所述车道位置关系确定所述行驶参数阈值的调整方式；

基于所述调整方式，根据所述激进程度系数以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述行驶参数阈值包括行驶速度阈值，所述根据所述车道位置关系确定所述行驶参数阈值的调整方式，包括：

当所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆分别行驶在两条相邻的仿真车道，确定所述行驶参数阈值的调整方式为减小所述行驶速度阈值。

4.根据权利要求3所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述根据所述激进程度系数以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值，包括：

获取所述第一虚拟车辆当前设置的所述行驶速度阈值；

根据所述激进程度系数得到第一调整参数；

根据所述避让系数得到第二调整参数；

利用所述第二调整参数调整所述第一调整参数，根据调整后的第一调整参数减小所述行驶速度阈值。

5.根据权利要求2所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述行驶参数阈值包括行驶安全距离阈值，所述根据所述车道位置关系确定所述行驶参数阈值的调整方式，包括：

当所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆分别行驶在两条相邻的仿真车道，确定所述行驶参数阈值的调整方式为增加所述行驶安全距离阈值。

6.根据权利要求5所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述根据所述激进程度系数以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值，包括：

获取所述第一虚拟车辆当前设置的所述行驶安全距离阈值；

根据所述激进程度系数得到第三调整参数；

根据所述避让系数得到第四调整参数；

利用所述第四调整参数调整所述第三调整参数，根据调整后的第三调整参数增加所述行驶安全距离阈值。

7.根据权利要求2所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述行驶参数阈值包括行驶速度阈值，所述根据所述车道位置关系确定所述行驶参数阈值的调整方式，包括：

当所述第一虚拟车辆和所述第二虚拟车辆行驶在同一条仿真车道，确定所述行驶参数阈值的调整方式为增加所述行驶速度阈值。

8.根据权利要求7所述的车辆仿真控制方法，其特征在于，所述根据所述激进程度系数以及所述避让系数调整所述行驶参数阈值，包括：

获取所述第一虚拟车辆当前设置的所述行驶速度阈值；

根据所述激进程度系数得到第五调整参数；

根据所述避让系数得到第六调整参数；

利用所述第六调整参数调整所述第五调整参数，根据调整后的第五调整参数增加所述行驶速度阈值。