[发明专利]驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该驾驶辅助处理方法包括：获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。本申请实施例的技术方案可以增强ADAS的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车辆上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目或双目摄像头以及卫星导航等)，在车辆行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

然而，传统的ADAS存在感知范围有限的问题，当出现了驾驶安全风险时，多个车辆之间缺乏更有效的协同机制，因此在安全性上存在局限。

发明内容

本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以增强ADAS的安全性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理方法，包括：获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助处理装置，包括：获取单元，配置为获取多个车辆端的位置信息、行驶状态信息，以及所述多个车辆端所行驶路段的路况信息；生成单元，配置为若根据所述多个车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息检测到指定车辆端存在潜在碰撞风险，则生成前向碰撞预警FCW消息；处理单元，配置为根据所述指定车辆端对应的FCW车辆集合中所包含的车辆端的通信能力，确定所述FCW消息的传输方式；传输单元，配置为通过确定的所述传输方式将所述FCW消息传输给所述FCW车辆集合中所包含的车辆端。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：获取处于所述指定车辆端之后且与所述指定车辆端处于相同车道的目标车辆端；根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，以及所述目标车辆端之间的距离，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据所述指定车辆端与所述目标车辆端之间的距离，将与所述指定车辆之间的距离小于或等于设定值的目标车辆端添加至第一集合中；根据所述目标车辆端之间的距离，将与所述第一集合中的车辆端之间的距离小于或等于所述设定值的目标车辆端添加至所述第一集合中；根据所述第一集合中的车辆端生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：根据所述指定车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的相邻车道，并确定在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端；根据确定出的在所述相邻车道内行驶、且所述指定车辆端的潜在碰撞风险所影响到的车辆端，生成所述指定车辆端对应的FCW车辆集合。