[发明专利]三元催化器层叠衬垫逐块转移装置

说明书

三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架、衬垫送料结构、衬垫抓取释放结构以及转移结构；其中，衬垫送料结构，包括送料台、用于控制送料台送料距离的控制机构；控制机构包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母和丝杆连接的升降台、和丝杆连接的控制电机，丝杆导向杆穿过升降台，送料台通过连接板与升降台相连接；衬垫抓取释放结构，包括具有若干刺针布置区的刺针安装座、刺针、设置在刺针布置区的和刺针相连接的驱动机构，刺针安装座上设置有供刺针穿过的避让孔；转移结构，通过竖向调节机构与刺针安装座相连接。本发明，兼具人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小等优点。

技术领域

本发明涉及三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，属于三元催化器组装领域。

背景技术

在汽车三元催化器中，通过将陶瓷密封衬垫紧紧固定在金属壳体内，可以满足汽车催化器在所有温度和压力条件下对载体的包裹要求，具有抗冲击，防壳体过热、降噪音等效果。

在汽车三元催化器的组装流水线的设计中，需要至少考虑到原料摆放占地面积以及人工投入这两方面因素，原料摆放占地面积越小，越能够充分利用厂区空间，人工投入量越少，自动化程度越高，工作效率越高。

传统的汽车三元催化器的组装流水线，前端设置输送衬垫的输送带，衬垫一般是通过人工一块一块地放置在输送带上，人工成本高且效果低下。也有一些厂家尝试使用机械手等自动智能设备来抓取、放置衬垫，人工成本大幅降低，工作效率也得到提高，然而，由于衬垫本身透气的缘故，机械手无法采用正面吸气抓取方式，只能采用侧方夹持抓起方式，并且衬垫还由于质量轻、厚度小的缘故，机械手在抓起一块衬垫时容易影响到其余衬垫，因此，对衬垫而言，其无法做到层叠摆放，否则在机械手抓取时会容易侧翻。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了层叠衬垫逐块转移装置，兼具人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小等优点。

三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架、衬垫送料结构、衬垫抓取释放结构以及转移结构；

衬垫送料结构，包括用于承载并送料的送料台、设置于所述机架上的用于控制送料台送料距离的控制机构；所述控制机构包括丝杆座、设置在所述丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母和所述丝杆连接的升降台、和所述丝杆连接的控制电机，所述丝杆导向杆穿过所述升降台，所述送料台通过连接板与所述升降台相连接；

衬垫抓取释放结构，包括具有若干刺针布置区的刺针安装座、刺针、设置在所述刺针布置区的和所述刺针相连接的驱动机构，所述刺针安装座上设置有供刺针穿过的避让孔，所述刺针位于所述送料台的上方；

转移结构，通过竖向调节机构与所述刺针安装座相连接。

本技术方案中，送料台承载层叠的衬垫，并将衬垫送向衬垫抓取释放结构，控制电机通过控制丝杆的转动角度来实现控制升降台的上升距离，进而实现控制送料台的送料距离，当送料台上的衬垫到达刺针刺出的范围内，控制电机停止，刺针在驱动机构的作用下，伸出到避让孔之外，并刺入到衬垫中，刺针的伸出距离为定量，然后，竖向调节机构动作，带动衬垫抓取释放结构上移，进而使得被刺针抓取的衬垫远离送料台，然后，转移结构动作，将衬垫转移动至终点位置，与此同时，送料台在控制机构的控制下进行新一轮的送料动作，送料台上最上方的衬垫重新到达刺针刺出的范围内时，送料台停止送料，衬垫等待下一次被抓取；当刺针上的衬垫到达终点位置后，刺针在驱动机构的作用下退回避让孔中，而刺针上的衬垫则在刺针安装座的阻挡下从刺针上脱落，此时，衬垫完成转移，然后转移结构复位，带动衬垫抓取释放结构复位，然后衬垫抓取释放结构进行下一轮的抓取动作。衬垫在转移过程中，人工参与少，人工成本低，工作效率高，衬垫这一原料以层叠方式置于送料台上，摆放时占地面积小。

优选的，所述竖向调节机构包括气缸一或者油缸一。

优选的，所述驱动机构包括气缸二或者油缸二。