[发明专利]三元催化器层叠衬垫逐块转移装置

权利要求书

1.三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架（1）、衬垫送料结构（2）、衬垫抓取释放结构（3）以及转移结构（4）；

衬垫送料结构（2），包括用于承载并送料的送料台（21）、设置于所述机架（1）上的用于控制送料台（21）送料距离的控制机构；所述控制机构包括丝杆座（221）、设置在所述丝杆座（221）上的丝杆（222）及丝杆导向杆（223）、通过丝杆螺母和所述丝杆（222）连接的升降台（224）、和所述丝杆（222）连接的控制电机（225），所述丝杆导向杆（223）穿过所述升降台（224），所述送料台（21）通过连接板（23）与所述升降台（224）相连接；

衬垫抓取释放结构（3），包括具有若干刺针布置区的刺针安装座（31）、刺针（32）、设置在所述刺针布置区的和所述刺针（32）相连接的驱动机构（33），所述刺针安装座（31）上设置有供刺针（32）穿过的避让孔（311），所述刺针（32）位于所述送料台（21）的上方；

转移结构（4），通过竖向调节机构（5）与所述刺针安装座（31）相连接。

2.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述竖向调节机构（5）包括气缸一或者油缸一。

3.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述驱动机构（33）包括气缸二或者油缸二。

4.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述转移结构（4）包括设置在所述机架（1）上的且移动方向垂直于竖向方向的移动台一（41），所述竖向调节机构（5）设置于所述移动台一（41）上。

5.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述转移结构（4）包括设置在所述机架（1）上的移动台二（42）、设置在所述移动台二（42）上的移动台三（43），所述竖向调节机构（5）设置于所述移动台三（43）上，所述移动台二（42）与所述移动台三（43）的移动方向均垂直于竖向方向，所述移动台二（42）与所述移动台三（43）的移动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，还包括设置于所述送料台（21）两侧处的用于防止层叠衬垫侧翻的防侧翻结构（6）；所述防侧翻结构（6）包括由两个侧挡板（61）、设置在两个所述侧挡板（61）之间的端部挡板（62）组成的限位槽（63）；至少靠近于升降台（224）的端部挡板（62）上设置有让位槽（64），所述连接板（23）穿过所述让位槽（64）。

7.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述刺针布置区上设置有呈交叉对称分布的刺针（32）。

8.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于检测送料台（21）上最上方衬垫的位置传感器（10）；在刺针（32）刺出时，刺针（32）针尖位于位置传感器（10）的下方，且刺针（32）针尖与位置传感器（10）的竖直距离小于衬垫厚度。