[发明专利]基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置

说明书

本发明公开了基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱；所述筛选箱上端设置有进料口；所述筛选箱的下端设置有出料通道；所述出料通道上设置有检测窗口；所述检测窗口的一侧设置有工业摄像头；所述检测窗口的一侧还设置有将位置不合格的锂电池推出出料通道的顶出机构；所述出料通道在与顶出机构相对一侧开设有供位置不合格的锂电池通过的排料口。本发明的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，通过对出料通道内的锂电池采用视觉检测，配合顶出机构，将位置不合格的锂电池从出料通道内剔除，使从出料通道送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理。

技术领域

本发明涉及锂电池回收设备技术领域，尤其涉及基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置。

背景技术

锂离子电池具有高能量、长寿命、低污染等优点，被广泛用于收集、计算机、电动自行车、电动汽车、国防等多种领域。锂电池回收一般采用破碎筛分的方法，回收锂电池中的钴、镍、锰元素，但是该种方法回收利用率较低。因此，行业人员提出通过拆解的方法，回收锂电池各个部位，进而进行重复利用。

锂电池拆解作为新兴的锂电池回收方法，需要设计与之配套的拆解设备，现有技术中用于锂电池拆解的设备较少，制约锂电池回收技术的发展。锂电池拆解时，在外皮去掉后需要对锂电池的正负极盖板进行切割，切割时需要对锂电池进行定位，使正极或者负极位于切割方向；因此，在切割前，需要将锂电池正负极调节一致，进而进行批量生产。基于此，如何设计一种基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱；所述筛选箱上端设置有进料口；所述筛选箱的下端设置有出料通道；

所述出料通道上设置有检测窗口；所述检测窗口的一侧设置有工业摄像头；所述检测窗口的一侧还设置有将位置不合格的锂电池推出出料通道的顶出机构；所述出料通道在与顶出机构相对一侧开设有供位置不合格的锂电池通过的排料口。

作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述排料口一侧设置有接料台，接收从排料口处排出的位置不合格的锂电池；所述接料台上设置有驱动接料台沿自身轴向转动的第一驱动机构；所述接料台上还设置有驱动接料台升降的第二驱动机构；所述筛选箱的一侧设置有将接料台上锂电池从进料口处推入筛选箱内的推动机构。

作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述第二驱动机构包括安装台和竖直设置的第一气缸；所述第一气缸固定在安装台的下部，驱动安装台升降；所述接料台转动设置在安装台上；所述第一驱动机构包括电机；所述电机固定在安装台上；所述电机的输出端固定在接料台的下端面中心处。

作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述接料台嵌设在安装台的上端面上，且所述接料台的上端面和安装台的上端面平齐；所述接料台上设置有容纳槽；所述容纳槽的宽度和锂电池的直径相同；所述容纳槽沿其长度方向延伸至安装台的边沿处；所述容纳槽的槽底和排料口的最下端处于同一高度。

作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述筛选箱靠近接料台的一侧设置有第一导向板和第二导向板；所述第一导向板位于排料口一侧；所述第二导向板位于进料口一侧；所述第一导向板和第二导向板上分别设置有第一导向槽和第二导向槽。

作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述筛选箱的进料口处设置有导向通道；所述导向通道位于推动机构的推动路径上；所述导向通道的两端分别延伸至筛选箱的两侧内壁处；所述导向通道的宽度和锂电池的直径相同。