[发明专利]基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置

权利要求书

1.基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱(1)；所述筛选箱(1)上端设置有进料口(11)；所述筛选箱(1)的下端设置有出料通道(12)；其特征在于：

所述出料通道(12)上设置有检测窗口(121)；所述检测窗口(121)的一侧设置有工业摄像头(2)；所述检测窗口(121)的一侧还设置有将位置不合格的锂电池(9)推出出料通道(12)的顶出机构(3)；所述出料通道(12)在与顶出机构(3)相对一侧开设有供位置不合格的锂电池(9)通过的排料口(122)；

所述排料口(122)一侧设置有接料台(4)，接收从排料口(122)处排出的位置不合格的锂电池(9)；所述接料台(4)上设置有驱动接料台(4)沿自身轴向转动的第一驱动机构(41)；所述接料台(4)上还设置有驱动接料台(4)升降的第二驱动机构(42)；所述筛选箱(1)的一侧设置有将接料台(4)上锂电池(9)从进料口(11)处推入筛选箱(1)内的推动机构(5)；

所述第二驱动机构(42)包括安装台(421)和竖直设置的第一气缸(422)；所述第一气缸(422)固定在安装台(421)的下部，驱动安装台(421)升降；所述接料台(4)转动设置在安装台(421)上；所述第一驱动机构(41)包括电机(411)；所述电机(411)固定在安装台(421)上；所述电机(411)的输出端固定在接料台(4)的下端面中心处。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述接料台(4)嵌设在安装台(421)的上端面上，且所述接料台(4)的上端面和安装台(421)的上端面平齐；所述接料台(4)上设置有容纳槽(43)；所述容纳槽(43)的宽度和锂电池(9)的直径相同；所述容纳槽(43)沿其长度方向延伸至安装台(421)的边沿处；所述容纳槽(43)的槽底和排料口(122)的最下端处于同一高度。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)靠近接料台(4)的一侧设置有第一导向板(13)和第二导向板(14)；所述第一导向板(13)位于排料口(122)一侧；所述第二导向板(14)位于进料口(11)一侧；所述第一导向板(13)和第二导向板(14)上分别设置有第一导向槽和第二导向槽(141)。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)的进料口(11)处设置有导向通道(111)；所述导向通道(111)位于推动机构(5)的推动路径上；所述导向通道(111)的两端分别延伸至筛选箱(1)的两侧内壁处；所述导向通道(111)的宽度和锂电池的直径相同。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述顶出机构(3)和推动机构(5)都为水平设置的气缸。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)内设置有多排筛杆(15)；多排所述筛杆(15)从上至下依次间隔均匀设置；相邻两排所述筛杆(15)之间交错设置，使多排所述筛杆(15)之间形成多条供锂电池通过的倾斜式的通道。