[发明专利]一种具有扭矩控制功能的飞机轮胎螺栓拆解机构在审
申请号: | 202110479599.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113199235A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张宝锋;董雅文;朱怡琳;彭思源 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王敏强 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 扭矩 控制 功能 飞机 轮胎 螺栓 拆解 机构 | ||
1.一种具有扭矩控制功能的飞机轮胎螺栓拆解机构,其特征在于,包括位于底部的传送机构,传送机构中心位置设置有拆装机构,拆装机构内部设置有扭矩控制机构、夹紧和压紧机构、轮胎升降机构,拆装机构同时还与垂直运动机构联动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有扭矩控制功能的飞机轮胎螺栓拆解机构,其特征在于,所述垂直运动机构具体结构为:包括两组竖直设置的丝杠(18),两组丝杠(18)相互平行,丝杠(18)的上方与丝杠轴承座A(17)固连,下方与丝杠轴承座B(21)固连,丝杠轴承座A(17)和丝杠轴承座B(21)通过螺钉紧固在丝杠外壳(24)上,丝杠轴承座A(17)上还设有与丝杠(18)相连的编码器(16),且在两个丝杠外壳(24)上方均设有步进电机A(23),步进电机A(23)输出轴通过联轴器A(15)与丝杠(18)连接;
步进电机A(23)顶端携带蜗轮蜗杆的减速器(112),丝杠外壳(24)紧固在外壳(1)内,且在外壳(1)上方设有电机门(8),电机门(8)上设有把手(9),在每个丝杠(18)上均设有丝杠螺母(20),每个丝杠(18)两侧设有通过光杆安装套(22)与丝杠外壳(24)紧固的两个导杆(19),丝杠螺母(20)同嵌套在两个导杆(19)上的丝杠移动台(26)固连,丝杠移动台(26)另一侧通过螺钉与旋转移动安装板(25)一侧固连,旋转移动安装板(25)另一侧通过角铁(27)与旋转安装台(2)固连,进而带动旋转安装台(2)做垂直运动,从而实现轮胎螺栓处于不同位置时对拆装机构的校准。
3.根据权利要求1所述的一种具有扭矩控制功能的飞机轮胎螺栓拆解机构,其特征在于,所述拆装机构具体结构为:包括旋转安装台(2),旋转安装台(2)内部设有六个拧紧模块,每个拧紧装置的棘轮轴(46)上端均通过键与齿轮A(37)固连,齿轮A(37)上方设有固定在棘轮轴(46)上的轴承A(38),轴承A(38)通过轴承端盖A44与钻头台40盖子固连,且在齿轮A(37)和轴承A(38)中间设有连接在棘轮轴(46)上的套筒(45),齿轮B(39)通过键与传动轴(35)固连,齿轮B(39)上方设有连接在传动轴(35)上的轴承B(36),轴承B(36)通过轴承端盖B(43)固定在钻头台(40)的盖子上,齿轮B(39)和轴承B(36)之间设有连接在传动轴(35)上的套筒(45),齿轮B(39)下方设有连接在传动轴(35)上的轴承C(48),轴承C(48)通过轴承端盖C(49)固定在钻头台(40)上,齿轮B39和轴承C(48)之间设有连接在传动轴(35)上的套筒(45);传动轴(35)顶端通过联轴器B(41)与固定在电机安装台(28)上的步进电机B(10)固连,电机安装台(28)通过螺钉固定在旋转盘(31)上,旋转盘(31)通过螺钉紧固在钻头台(40)盖子上,每个所述齿轮A(37)均与齿轮B(39)啮合,六个齿轮A(37)与齿轮B(39)构成行星轮机构,从而实现通过步进电机B(10)控制六个模块共同运动,所述钻头台(40)与两个轴承D32相连,两个轴承D(32)外侧均通过轴承外盖(33)与旋转安装台(2)固连,两个轴承D(32)内侧均通过轴承内盖(42)与旋转安装台(2)固连;
旋转安装台(2)上方设有圆形把手(11),圆形把手(11)通过螺钉与旋转盘(31)紧固,旋转安装台(2)上方还装有电磁磁吸(30),微调结束后电磁磁吸30吸紧旋转盘(31),使整个拧紧机构固定。
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