[发明专利]垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法

说明书

垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法，包括车身、电动车轮、动力电源、收展机翼、倾转推进器、水平推进器、智能控制器结合构成，该垂直起降收展翼飞行电动汽车通过升降推进器进行垂直起降，在空中展开收拢机翼，飞行过程展开机翼，水平推进器提供前行动力，机翼提供升力平衡重力，折叠翼副翼控制升降，垂直尾翼副翼控制左右转向，具有人工驾驶，自动驾驶，遥控驾驶三种飞行驾驶模式，通过控制各组倾转推进器的倾角和转速了控制其上下升降和左右转向，具有飞行能源转化效率高，节省能源续航里程长的技术特征。

技术领域

本发明属于飞行汽车制造技术领域，具体涉垂直起降收展翼飞行电动汽车技术领域。

背景技术

现有技术的飞机，不能上路驾驶，而汽车在公路上驾驶又经常堵车，且沿公路绕行，不仅浪费时间，也增加油耗，四轴翼飞行器由于垂直升降螺旋桨始终需要在抵抗飞行器的重力的情况下进行飞行，能量利用率极低，续航里程短，发明专利号为ZL2015107605993，发明人：刘奥宇、刘思佳，发明名称：飞行电动汽车的技术存在着飞行电动汽车起飞需要展开机翼，短距离滑行助跑起飞，不方便在公路上有其他车辆的情况下起飞，还有美国和斯洛伐克工程师研发的两种飞行汽车也存在类似问题，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法，其特征在于，包括：车身、在车身的两侧设置折叠机翼、该折叠机翼包括前后折叠机翼或上下折叠机翼或伸缩机翼，在车身的后部设置垂直尾翼和水平尾翼，在车身的底盘上设置电动车轮和车轮转向系和车轮传动系、在车身内设置有动力电源、该电动车轮由动力电池驱动或由底盘上设置的燃油发动机驱动，在车身两侧设置有伸缩臂，该伸缩臂的外端设置有升降推进器，该升降推进器包括升降电动螺旋桨推进器和/或升降涡扇推进器，该升降电动螺旋桨由动力电池驱动，该升降涡扇推进器由燃油提供动力，在车身的尾部还设置水平推进螺旋桨，该水平推进螺旋桨由车身的底盘上设置的燃油发动机连轴驱动；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的起飞方法是：该伸缩臂向外伸展，该升降推进器推进该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直升起并悬停于空中，并在空中展开前后折叠机翼或展开上下折叠机翼或展开伸缩折叠机翼，该水平推进螺旋桨启动并驱动该垂直起降折叠翼飞行电动汽车向前飞行，随着飞行速度逐渐加大直至机翼获得的空气动力升力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，同时该升降推进器的电动螺旋桨锁定且该伸缩臂收拢；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的降落方法是：在机翼提供升力的飞行状态下，该伸缩臂逐渐向外伸展，升降推进器开始驱动旋转，提供的升降推进空气动力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，并在空中收拢前后折叠机翼或收拢上下折叠机翼或收拢伸缩折叠机翼，该升降推进器逐渐降低转速，直至该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直降落地面；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的升降转向控制方法：

采用折叠翼水平副翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中升降，采用垂直尾翼附翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中左右转向。

进一步改进，该车身的外部设置高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置，一智能控制器设置在车身内，在该车身内设置有驾驶座椅、乘客座椅，该智能控制器为随车有人控制模式或无人机自动控制模式或无线遥控控制模式。

进一步改进，该车轮转向系、车轮传动系、刹车以及高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置受控于该智能控制器，在该车身内设置有手动转换操控系统。

进一步改进，该折叠机翼设置在车身前部或中部两侧，且两折叠轴沿竖直方向设置构成前后折叠机翼沿车身两侧的水平方向由后往前展开或折叠或由前往后展开或折叠。

进一步改进，该折叠机翼设置在车身中部或后部两侧，且两折叠轴沿水平方向由前向后设置构成上下折叠机翼沿车身两侧的竖直方向由下往上一级折叠或二级折叠和由上往下展开。