[发明专利]清洁系统

说明书

本发明公开了一种清洁系统，包括：机器人，包括主体和驱动装置，主体内设有集尘盒，集尘盒下端设有可打开的尘盒挡板；维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，排尘口设于顶面上；当尘盒挡板与排尘口对准时，尘盒挡板打开以使得集尘盒内的灰尘通过排尘口进入收集箱内。通过将维护站顶面设置为倾斜，并在机器人的底部设置与集尘盒连接的尘盒挡板，在机器人移动到维护站顶面时，将尘盒挡板打开，利用重力将集尘盒内灰尘等直接落下收集进入维护站内的收集箱内，相比于现有方案，无需使用真空组件对集尘盒进行吸附，大大减小了维护站的体积，而且结构变得更为简单，成本更低，利于大规模推广。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别指一种清洁系统。

背景技术

目前，随着扫地机器人等智能清洁设备的广泛应用，对于清洁设备在清洁时所收集的灰尘如何进行排出成为了一个业内普遍研究的重点问题。基于此，专利号为US9492048B2的美国专利公布了一种清洁系统，包括机器人和维护站，维护站包括一个收集箱，该收集箱设置为接收和容纳由机械搅拌器清除的碎屑。

但是，上述方案依旧存在着需要为收集箱配置真空组件，以将机器人内的灰尘吸取进收集箱内，从而导致维护站设计较为复杂，制造成本较高的问题。同时，也因为真空组件一般体积较大，而使得维护站占用空间过大，不适用于家居等较为狭小的空间。

因此，有必要提出一种清洁系统，用以解决现有技术中维护站体积较大、结构较为复杂的问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够解决现有技术中维护站体积较大、结构较为复杂等问题的清洁系统。

技术方案：一种清洁系统，包括：

机器人，包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，所述主体内设有集尘盒，所述集尘盒下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板；

维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，所述顶面底端向所述维护站的底面延伸以供所述机器人行驶至所述顶面上，所述收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，所述排尘口设于所述顶面上；

所述尘盒挡板被配置为当所述尘盒挡板与所述排尘口对准时，所述尘盒挡板打开以使得所述集尘盒内的灰尘通过所述排尘口进入所述收集箱内。

进一步地，所述尘盒挡板还驱动连接有用以驱动所述尘盒挡板向所述主体底面两侧方向转动打开的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括与主体可转动地连接的第一连杆，所述第一连杆末端活动连接有第二连杆，所述第二连杆活动连接所述尘盒挡板。

进一步地，所述第一连杆顶端设有向下开口的沉孔，对应地所述顶面上设有可插接所述沉孔内且用以驱动所述第一连杆转动的驱动组件

进一步地，所述驱动组件包括设于所述维护站内的电机和驱动连接所述电机的转轴，所述转轴穿过所述顶面设置，并在所述机器人位于所述排尘口与所述尘盒挡板对准状态时所述转轴与所述沉孔驱动连接。

进一步地，所述转轴被设置为可沿自身轴线方向向上升起或下降。

进一步地，所述尘盒挡板包括相对设置的两片，对应地所述驱动机构包括两个，分别驱动连接所述两片尘盒挡板。

进一步地，所述尘盒挡板包括相对设置的两片，所述两片尘盒挡板分别通过弹性件弹性连接所述排尘口的两端以驱使所述两片尘盒挡板保持靠拢状态，且每片所述尘盒挡板下表面设有凸块，对应地所述集尘盒的开口处设有沿所述顶面轴线向上方向距离逐渐变大的两条导轨，当所述机器人在所述顶面移动时所述凸块受所述导轨控制从而产生位移。