[发明专利]清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

机器人，包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，所述主体内设有集尘盒，所述集尘盒下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板；

维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，所述顶面底端向所述维护站的底面延伸以供所述机器人行驶至所述顶面上，所述收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，所述排尘口设于所述顶面上；

所述尘盒挡板被配置为当所述尘盒挡板与所述排尘口对准时，所述尘盒挡板打开以使得所述集尘盒内的灰尘通过所述排尘口进入所述收集箱内；

所述尘盒挡板还驱动连接有用以驱动所述尘盒挡板向所述主体底面两侧方向转动打开的驱动机构；

所述驱动机构包括与主体可转动地连接的第一连杆，所述第一连杆末端活动连接有第二连杆，所述第二连杆活动连接所述尘盒挡板；

所述第一连杆顶端设有向下开口的沉孔，对应地所述顶面上设有可插接所述沉孔内且用以驱动所述第一连杆转动的驱动组件, 所述驱动组件包括设于所述维护站内的电机和驱动连接所述电机的转轴，所述转轴穿过所述顶面设置，并在所述机器人位于所述排尘口与所述尘盒挡板对准状态时所述转轴与所述沉孔驱动连接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述转轴被设置为可沿自身轴线方向向上升起或下降。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述尘盒挡板包括相对设置的两片，对应地所述驱动机构包括两个，分别驱动连接所述两片尘盒挡板。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动装置包括用以控制行进方向的万向轮和用以驱动所述机器人移动的驱动轮，当所述排尘口对准所述尘盒挡板时，所述顶面上对应所述万向轮和/或所述驱动轮位置设有凹陷，所述凹陷的最大深度不超过所述万向轮或所述驱动轮半径的二分之一。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述万向轮两侧设有充电接头，对应的当所述排尘口对准所述尘盒挡板位置，所述顶面上对应所述万向轮位置两侧设有用以为所述机器人充电的充电弹片，所述充电弹片电连接外界电源。