[发明专利]轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取卫星定位数据和地图；将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆卫星定位的实时位置；实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据，若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据，获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据；将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆信标定位的实时位置。本发明通过获取车辆的实时位置信息，并且可以根据车辆信标定位信息来获取车辆位置信息，进而对车辆进行监控，并进行实时调度与辅助运行。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，国内大部分城市轨道交通运营线路的工程车在运行过程中均通过人工确保工程车运行安全问题，在运行过程中地面调度管理部门无法实时监控进行定位，进而调度中心无法获取工程车的实时运行情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种轨道交通工程车监控方法，所述方法包括：

获取卫星定位数据和地图，所述卫星定位数据为车辆经纬度数据；

将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆卫星定位的实时位置；

实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据，若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据，获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据，所述车辆的行驶姿态数据包括所述车辆的行驶速度、所述车辆的行驶方向和所述车辆的行驶时间；

将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆信标定位的实时位置。

可选地，所述将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆可以接收卫星定位数据的实时位置，包括：

获取差分服务数据，将所述差分服务数据对所述卫星定位数据进行差分解算得到差分解算后的卫星定位数据，

将所述差分解算后的卫星定位数据与地图进行对照，得到车辆卫星定位的实时位置。

可选地，所述将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆信标定位的实时位置，包括：

将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆在当前线路的实时位移数据；

将所述车辆在当前线路的实时位移数据和地图做对照，根据地图上的设备信息对所述车辆在当前线路的实时位移数据进行纠偏处理，得到车辆信标定位的实时位置。

可选地，得到所述车辆信标定位的实时位置，还包括：

获取所述车辆信标定位的实时位置周围的设备信息，根据所述车辆信标定位的实时位置周围的设备信息生成车辆运行路线与车辆预警信息；

将所述车辆运行路线标为绿色，且将所述车辆预警信息标为红色，将所述车辆运行路线和车辆预警信息均发送到车辆显示器，并发送语音提示司机进行查看。

第二方面，本申请实施例提供了一种轨道交通工程车监控装置，所述装置，包括：

第一获取单元，用于获取卫星定位数据和地图，所述卫星定位数据为车辆经纬度数据；

第一处理单元，用于将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆卫星定位的实时位置；