[发明专利]数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆

说明书

本申请公开了一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；根据行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据实际行驶速度和行驶环境系数计算最佳数据范围；在最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于有效值生成自动驾驶模式的控制信号。由此，解决了相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据的问题，大大提高了车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆。

背景技术

目前，自动驾驶和数字道路都需要大量的数据支撑。

然而，在网络带宽瓶颈和下载速度限制之下，相关技术中还没有相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据计算方法，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆，以解决相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据的问题，大大提高了车辆的安全性。

本申请第一方面实施例提供一种数字道路的数据采集方法，包括以下步骤：

获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；

根据所述行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据所述实际行驶速度和所述行驶环境系数计算最佳数据范围；以及

在所述最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于所述有效值生成自动驾驶模式的控制信号。

可选地，所述最佳数据范围的计算公式为：

s＝v²*r，

其中，s为所述最佳数据范围，v为所述实际行驶速度，r为所述行驶环境数据。

可选地，所述行驶环境系数的计算公式为：

r＝a*d*w*t，

其中，a为道路外环境系数，d为道路内环境系数，w为天气环境系数，t为时间系数。

可选地，所述时间系数与所述当前所述环境的光亮度呈反比。

可选地，所述道路内环境系数由所述道路的实际类型得到。

可选地，所述道路外环境系数由所述当前所处环境的道路周边的复杂度得到。

可选地，所述天气环境系数由所述当前所处环境的天气条件得到。

本申请第二方面实施例提供一种数字道路的数据采集装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；

计算模块，用于根据所述行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据所述实际行驶速度和所述行驶环境系数计算最佳数据范围；以及

生成模块，用于在所述最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于所述有效值生成自动驾驶模式的控制信号。

可选地，所述最佳数据范围的计算公式为：

s＝v²*r，

其中，s为所述最佳数据范围，v为所述实际行驶速度，r为所述行驶环境数据；

所述行驶环境系数的计算公式为：

r＝a*d*w*t，

其中，a为道路外环境系数，d为道路内环境系数，w为天气环境系数，t为时间系数。