[发明专利]一种啮合刀盘综合试验装置

权利要求书

1.一种啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：包括设置在支撑台架（1）上的传动机构（2），传动机构（2）的输入端连接有驱动系统（3），驱动系统（3）与电气控制系统（5）相连接，传动机构（2）的输出端设有位于同一面内的开挖刀盘（4），开挖刀盘（4）上设有检测组件（6），检测组件（6）与电气控制系统（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述传动机构（2）的输出端设有三个开挖刀盘（4），开挖刀盘（4）为辐条式刀盘，相邻两个辐条式刀盘同面内交错布置。

3.根据权利要求2所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述辐条式刀盘由三个辐条（41）和一个刀筒（42）构成，相邻两刀盘辐条之间角度差为60°，相邻两个刀盘之间中心距小于两个刀盘半径之和。

4.根据权利要求2或3所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括传动箱（201），传动箱（201）上设有与开挖刀盘（4）一一对应的驱动轴，驱动轴通过齿轮副与驱动系统（3）连接。

5.根据权利要求4所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述驱动轴包括一个中心主轴（202）和两个侧边主轴（203），检测组件（6）分别设置在中心主轴（202）和侧边主轴（203）上，中心主轴（202）通过第一齿轮副与驱动系统（3）的中心驱动电机（301）相连接，侧边主轴（203）通过第二齿轮副与驱动系统（3）的侧边驱动电机（302）相连接，中心驱动电机（301）和侧边驱动电机（302）上设有扭矩传感器，中心主轴（202）的后端连接有负载电机（307）。

6.根据权利要求5所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述中心驱动电机（301）为四个变频电机或四个电磁电机，侧边驱动电机（302）为三个变频电机；第一齿轮副包括设置在中心主轴（202）上的从动大齿轮Ⅰ（303）和设置在四个变频电机或四个电磁电机上的主动小齿轮Ⅰ（304），主动小齿轮Ⅰ（304）与从动大齿轮Ⅰ（303）啮合。

7.根据权利要求6所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述第二齿轮副包括设置在侧边主轴（203）上的从动大齿轮Ⅱ（305）和设置在三个变频电机上的主动小齿轮Ⅱ（306），主动小齿轮Ⅱ（306）与从动大齿轮Ⅱ（305）啮合。

8.根据权利要求5~8任一项所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述传动箱（201）为菱形箱体，第一齿轮副设置在菱形箱体的中部，第二齿轮副设置在菱形箱体的两侧，且均位于同一竖直面内。

9.根据权利要求8所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述检测组件（6）包括编码器支架（601），编码器支架（601）上设有多圈绝对值编码器（602），多圈绝对值编码器（602）的输出轴上连接有连接套（603），连接套（603）上连接有同轴线设置的连接法兰（604），多圈绝对值编码器（602）通过连接法兰（604）连接在中心主轴（202）和/或侧边主轴（203）的上。

10.根据权利要求9所述的啮合刀盘综合试验装置，其特征在于：所述多圈绝对值编码器（602）输出轴的中心轴线与相应的中心主轴（202）或侧边主轴（203）的中线轴线重合。