[发明专利]一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质。该控制方法包括：响应于清洁指令获取清洁机器人的当前电量；获取对待清洁区域中的各待清洁子区域进行清洁所需的耗电量，其中待清洁区域包括多个待清洁子区域；基于当前电量和多个待清洁子区域所需的耗电量确定各待清洁子区域的清洁顺序。通过这种方式，能够提高清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，清洁机器人已经成为一种常见的智能家居电器，越来越受到广人民群众的欢迎。清洁机器人作为一种用于清洁的智能家居电器，其最重要的清洁能力已成为用户的首要关注点，因此，如何提高清洁机器人的清洁能力已成为本领域技术人员的重点研究方向。

本申请的发明人在长期的研究工作中发现，现有技术中，清洁机器人时常会遇到仅清洁某区域的一部分，却发现电量不足而移动回充电基站进行充电的情况。对于一些清洁面积较大的房屋来说，可以说这是必然现象。在清洁机器人进行充电的过程中，在清洁了一部分的区域内的人员活动有极大可能会导致灰尘、肮脏物重新覆盖到已被清洁的部分，这将成为清洁机器人在之后继续清洁时的盲区，严重影响了清洁机器人的清洁效果。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是如何提高清洁机器人的清洁效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人的控制方法。该控制方法包括：响应于清洁指令获取清洁机器人的当前电量；获取对待清洁区域中的各待清洁子区域进行清洁所需的耗电量，其中待清洁区域包括多个待清洁子区域；基于当前电量和多个待清洁子区域所需的耗电量确定各待清洁子区域的清洁顺序。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述清洁机器人的控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种存储介质。该存储介质上存储有程序指令，程序指令被执行时以实现上述清洁机器人的控制方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请响应于接收到的清洁指令，先获取清洁机器人的当前电量，再获取清洁机器人在清洁各待清洁子区域时所需的耗电量，最后即可基于该当前电量和各待清洁子区域进行清洁所需的耗电量，合理制定各待清洁子区域的清洁顺序，以避免出现清洁机器人在对某一待清洁子区域清洁到一部分时，返回充电基站进行充电，之后再完成该清洁了一部分的待清洁子区域的全部清洁工作的状况，通过合理的清洁顺序的安排，确保清扫机器人在清扫任一待清洁子区域时都具备足够电量完成该区域的全部清洁工作，大大降低漏扫率，提高了清洁机器人的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清洁机器人的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是图1实施例清洁机器人的控制方法中步骤S11后的步骤的流程示意图；

图3是图1实施例清洁机器人的控制方法中步骤S13的具体流程示意图；

图4是图3实施例清洁机器人的控制方法中步骤S32的具体流程示意图；

图5是图3实施例清洁机器人的控制方法中步骤S33后的步骤的流程示意图；

图6是一应用场景中的待清洁区域的结构示意图；

图7是本申请清洁机器人一实施例的结构示意图；