[发明专利]一种晶体翻转设备

说明书

本发明提供了一种晶体翻转设备，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构，本发明所述的一种晶体翻转设备，取放料机构能够从供料平移机构上取得石英晶，然后取放料机构将取得的石英晶转移至翻转规正机构上方，翻转规正机构对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构从翻转规正机构取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。

技术领域

本发明属于石英晶振加工技术领域，尤其是涉及一种晶体翻转设备。

背景技术

目前，石英晶振从一种排序方式到另一种的排序方式都是通过手工进行，通过镊子将一种排列托盘内的产品逐一按正确正反面排列在托盘内，不仅生产效率低，而且容易造成晶体污染和损坏，最终影响成品质量，所以我们需要设计新的结构。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种晶体翻转设备，以降低造成晶体污染和损坏的概率，从而提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种晶体翻转设备，包括工作台、翻转规正机构、取放料机构、供料平移机构、光源机构、拍摄机构和供料弹匣机构，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构。

进一步的，取放料机构包括放料底座、第二丝杠、放料滑轨、第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块、放料单元和第一气泵，放料底座横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座前面的左右两侧，放料底座顶面设置放料滑轨，放料滑轨顶端滑动连接放料滑块，放料滑块前端安装放料单元，放料滑块后端安装第一气泵，放料滑轨的右侧设置第三电机，第三电机的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块，第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵分别信号连接至控制器。

进一步的，放料单元包括放料立板、放料滑板、取料吸头、第一凸轮、第四电机、托板、放料滑条、第二伸缩杆和第一弹簧，放料立板安装至放料滑块前端，放料立板前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条，放料滑板与放料滑条滑动连接，放料滑板底端安装个取料吸头，每个取料吸头顶端均连通至第一气泵，放料滑条两侧均安装一个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的顶端固接至放料滑板，每个第二伸缩杆的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板、矩形槽内壁底端，放料立板后面设置托板，托板顶面安装第四电机，第四电机的转动轴穿过放料立板后固接至第一凸轮，第一凸轮处于放料滑板的正上方，第四电机信号连接至控制器。

进一步的，翻转规正机构包括翻转底座、翻转滑轨、第五电机、翻转滑块、翻转单元、规正单元、第六电机、第二气泵、第三气泵、第三丝杠、第二凸轮和翻转电机安装座，翻转滑轨底端设置若干翻转底座，翻转滑轨位于放料底座的右下方，翻转滑轨顶端与翻转滑块滑动连接，翻转滑轨后端安装第五电机，第五电机和翻转滑块之间设置第三丝杠，第六电机通过翻转电机安装座安装至翻转滑块顶面左上角，第六电机的转动轴固接第二凸轮，规正单元、翻转单元分别安装至翻转滑块顶面后端、翻转滑块顶面前端，且规正单元处于第二凸轮右侧，第二气泵、第三气泵均安装至翻转滑块左面，第五电机、第六电机、第二气泵、第三气泵分别信号连接至控制器。

进一步的，规正单元包括第一规正块、第二归正块、第一凸块、第二凸块、第二弹簧、规正滑轨和规正吸嘴，第一规正块、第二归正块分别滑动连接至规正滑轨的后端、规正滑轨的前端，第一规正块左右两侧均设置一个第一凸块、第二归正块左右两侧均设置一个第二凸块，每个第一凸块与一个第二凸块之间安装一个第二弹簧，第一规正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第一规正孔，第二归正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第二规正孔，若干规正吸嘴均连通至第二气泵。