[发明专利]一种晶体翻转设备

权利要求书

1.一种晶体翻转设备，其特征在于：包括工作台(1)、翻转规正机构(2)、取放料机构(3)、供料平移机构(4)、光源机构(5)、拍摄机构(6)和供料弹匣机构(7)，工作台(1)顶面自左至右依次安装光源机构(5)、供料平移机构(4)、翻转规正机构(2)，供料平移机构(4)和翻转规正机构(2)的上方安装取放料机构(3)，取放料机构(3)左上方安装光源机构(5)，供料平移机构(4)的正前方安装供料弹匣机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：取放料机构(3)包括放料底座(31)、第二丝杠、放料滑轨(32)、第三电机(33)、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块(34)、放料单元(35)和第一气泵(36)，放料底座(31)横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座(31)前面的左右两侧，放料底座(31)顶面设置放料滑轨(32)，放料滑轨(32)顶端滑动连接放料滑块(34)，放料滑块(34)前端安装放料单元(35)，放料滑块(34)后端安装第一气泵(36)，放料滑轨(32)的右侧设置第三电机(33)，第三电机(33)的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块(34)，第三电机(33)、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵(36)分别信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：放料单元(35)包括放料立板(351)、放料滑板(352)、取料吸头(353)、第一凸轮(354)、第四电机(355)、托板(356)、放料滑条(357)、第二伸缩杆(358)和第一弹簧，放料立板(351)安装至放料滑块(34)前端，放料立板(351)前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条(357)，放料滑板(352)与放料滑条(357)滑动连接，放料滑板(352)底端安装15个取料吸头(353)，每个取料吸头(353)顶端均连通至第一气泵(36)，放料滑条(357)两侧均安装一个第二伸缩杆(358)，每个第二伸缩杆(358)的顶端固接至放料滑板(352)，每个第二伸缩杆(358)的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆(358)外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板(352)、矩形槽内壁底端，放料立板(351)后面设置托板(356)，托板(356)顶面安装第四电机(355)，第四电机(355)的转动轴穿过放料立板(351)后固接至第一凸轮(354)，第一凸轮(354)处于放料滑板(352)的正上方，第四电机(355)信号连接至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：翻转规正机构(2)包括翻转底座、翻转滑轨(21)、第五电机(22)、翻转滑块(23)、翻转单元(24)、规正单元(25)、第六电机(26)、第二气泵(27)、第三气泵(28)、第三丝杠、第二凸轮(29)和翻转电机安装座，翻转滑轨(21)底端设置若干翻转底座，翻转滑轨(21)位于放料底座(31)的右下方，翻转滑轨(21)顶端与翻转滑块(23)滑动连接，翻转滑轨(21)后端安装第五电机(22)，第五电机(22)和翻转滑块(23)之间设置第三丝杠(29)，第六电机(26)通过翻转电机安装座安装至翻转滑块(23)顶面左上角，第六电机(26)的转动轴固接第二凸轮(29)，规正单元(25)、翻转单元(24)分别安装至翻转滑块(23)顶面后端、翻转滑块(23)顶面前端，且规正单元(25)处于第二凸轮(29)右侧，第二气泵(27)、第三气泵(28)均安装至翻转滑块(23)左面，第五电机(22)、第六电机(26)、第二气泵(27)、第三气泵(28)分别信号连接至控制器。