[发明专利]电控夹爪和光学元件组装设备

说明书

本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备，该电控夹爪包括以下部件：驱动装置固定在安装座上，包括驱动电机、丝杆和滑块；驱动电机的输出端与丝杆连接；滑块与丝杆连接，并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动；摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂上均设置的压力感应片；摆动臂与安装座枢接，摆动臂具有背离滑块的前端以及与滑块活动连接的后端；摆动臂的后端与滑块连接，滑块沿丝杆的轴向直线运动时带动摆动臂转动，以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢；在摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔；压力感应片贴设在摆动臂的外侧面上，并与贯通孔位置对应。本申请提供的电控夹爪能提高夹取微型光学元件时的稳定性。

技术领域

本申请属于高精度光学元件组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电控夹爪和光学元件组装设备。

背景技术

在目前常见的光学元件的精密组装应用中，一般有吸取和夹取两种针对光学元件的操作方式。其中，夹取的操作方式又可细分为两种驱动形式，即气动驱动方式和电动驱动方式。然而，针对微型光学元件的力感应夹取，现有技术的问题主要在于以下几个方面：其一、若使用气动驱动的气动夹爪对微型光学元件进行夹取，由于气动型夹爪在松开的时刻，气动型夹爪的运动接近跳变，故会对微型光学元件的位置有干扰并令其发生微位移，进而造成组装偏差；其二、若使用电动驱动的电控夹爪对微型光学元件进行夹取，虽然使用电控夹爪时行程可控，但还是存在无法知晓夹取的力度的缺点，特别是对于微型光学元件，因为夹取力度通常在克级，且从夹爪接触被夹取物的接触点传到力感应元件位置，需要克服克级至几十克级的力，故感应克级的力对于现有的电控夹爪来说是不可能的；其三、对于具有不同大小差别的光学元件来说，使用相同行程夹取，会造成不同的夹取力度，而不同的夹取力度对于某些偏振敏感的光学元件会造成元件内部不同的应力及偏振状态，进而使得组装效果受到影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电控夹爪，以解决现有技术中存在的光学元件组装设备中的电控夹爪无法感受克级力且组装效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电控夹爪，包括：

安装座，

驱动装置，固定在安装座上，驱动装置包括驱动电机、丝杆以及滑块；驱动电机的输出端与丝杆连接并通过丝杆将旋转运动转化为直线运动；滑块与丝杆连接，并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动；以及，

摆动臂组件，包括多个摆动臂以及在每一摆动臂上均设置的压力感应片；摆动臂与安装座枢接，摆动臂具有背离滑块的前端以及与滑块活动连接的后端；摆动臂的后端与滑块连接，滑块沿丝杆的轴向直线运动时带动摆动臂转动，以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢；

其中，在摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔；压力感应片贴设在摆动臂的外侧面上，并与贯通孔位置对应。

可选地，安装座包括安装底板和两相对的限位侧板，安装底板具有安装板面，两个限位侧板分别自安装板面的两相对边缘凸出形成，安装板面和两限位侧板之间形成安装空间；驱动装置设于安装空间中。

可选地，滑块包括滑块本体和设于滑块本体远离丝杆的前端的摩擦触头；

摩擦触头呈沿向前的方向上减缩设置，摆动臂的内侧设有摩擦触头适配的斜面。

可选地，电控夹爪还包括导向滑轨，导向滑轨固定在限位侧板的内侧面；驱动装置还包括支撑架，丝杆穿设支撑架，支撑架与安装底板固定连接，且支撑架位于两相对的导向滑轨之间；

滑块本体位于丝杆的背离安装板面的上方，滑块本体与丝杆限位连接，滑块本体上设有滑条，且滑条可在导向滑轨与支撑架之间的间隙中滑动。

可选地，摆动臂组件还包括多个转轴，每一摆动臂均穿设有一个转轴，转动臂通过转轴实现与安装底板的枢接。