[发明专利]电控夹爪和光学元件组装设备

权利要求书

1.一种电控夹爪，其特征在于，包括：

安装座，

驱动装置，固定在所述安装座上，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆以及滑块；所述驱动电机的输出端与所述丝杆连接并通过所述丝杆将旋转运动转化为直线运动；所述滑块与所述丝杆连接，并受所述丝杆驱动沿所述丝杆的轴向直线运动；以及，

摆动臂组件，包括多个摆动臂以及在每一所述摆动臂上均设置的压力感应片；所述摆动臂与所述安装座枢接，所述摆动臂具有背离所述滑块的前端以及与所述滑块活动连接的后端；所述摆动臂的后端与所述滑块连接，所述滑块沿所述丝杆的轴向直线运动时带动所述摆动臂转动，以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢；

其中，在所述摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔；所述压力感应片贴设在所述摆动臂的外侧面上，并与所述贯通孔位置对应。

2.如权利要求1所述的电控夹爪，其特征在于，所述安装座包括安装底板和两相对的限位侧板，所述安装底板具有安装板面，两个所述限位侧板分别自所述安装板面的两相对边缘凸出形成，所述安装板面和两所述限位侧板之间形成安装空间；所述驱动装置设于所述安装空间中。

3.如权利要求2所述的电控夹爪，其特征在于，所述滑块包括滑块本体和设于所述滑块本体远离所述丝杆的前端的摩擦触头；

所述摩擦触头呈沿向前的方向上减缩设置，所述摆动臂的内侧设有所述摩擦触头适配的斜面。

4.如权利要求3所述的电控夹爪，其特征在于，所述电控夹爪还包括导向滑轨，所述导向滑轨固定在所述限位侧板的内侧面；所述驱动装置还包括支撑架，所述丝杆穿设所述支撑架，所述支撑架与所述安装底板固定连接，且所述支撑架位于两相对的所述导向滑轨之间；

所述滑块本体位于所述丝杆的背离所述安装板面的上方，所述滑块本体与所述丝杆限位连接，所述滑块本体上设有滑条，且所述滑条可在所述导向滑轨与所述支撑架之间的间隙中滑动。

5.如权利要求2所述的电控夹爪，其特征在于，所述摆动臂组件还包括多个转轴，每一所述摆动臂均穿设有一个转轴，所述转动臂通过所述转轴实现与所述安装底板的枢接。

6.如权利要求5所述的电控夹爪，其特征在于，所述电控夹爪还包括固定件，所述固定件和所述安装底板之间形成可供所述摆动臂活动进出的通槽，所述转轴穿设所述转动臂后的两端分别与所述安装底板以及所述固定件连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的电控夹爪，其特征在于，所述电控夹爪还包括压力感应控制器，所述压力感应片与所述压力感应控制器电连接。

8.如权利要求7所述的电控夹爪，其特征在于，所述贯通孔贯通所述摆动臂的上侧面和下侧面，且所述贯通孔呈沿所述摆动臂的长度方向上中部窄两侧宽的哑铃状。

9.如权利要求1至6任一项所述的电控夹爪，其特征在于，所述驱动装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆动臂的后端以及所述滑块连接。

10.一种光学元件组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电控夹爪。