[发明专利]伸缩机构和移动体

说明书

本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，该伸缩机构能够防止当该伸缩机构伸展或收缩时伸缩部的摆动。根据本公开的一个方面的一种伸缩机构是如下伸缩机构，该伸缩机构包括：套管式的伸缩部；以及基部，该基部支撑伸缩部，使得伸缩部能够伸缩，其中，伸缩机构包括支撑部，该支撑部接触伸缩部的内周表面或外周表面，以便防止相对于基部在伸缩部的根部中出现摇晃，并且该支撑部被设置在与和支撑部接触的伸缩部的内周表面或外周表面相对的基部的侧表面上。

技术领域

本公开涉及一种伸缩机构和一种移动体，并且例如涉及如下伸缩机构和移动体，该伸缩机构和该移动体包括套管式的伸缩部和基部，该基部支撑该伸缩部，使得该伸缩部能够伸缩。

背景技术

尽管套管式的伸缩机构的尺寸紧凑，但是当它在伸展状态下时，能够延长该套管式的伸缩机构的长度。例如，在日本专利第4607772号中公开的一种伸缩机构包括：伸缩部，该伸缩部包括第一带和第二带，该第一带设置有沿着其长侧的接合销，该第二带设置有沿着其长侧的接合孔；和基部，该基部支撑伸缩部和筒形体，其中具有螺旋形状的凹槽被形成在该筒形体的外周表面上。

在上述伸缩机构中，当在第一带和第二带彼此偏移的状态下，接合销被插入接合孔中并与接合孔接合时，接合销被插入筒形体的凹槽中，并且筒形体在一个方向上旋转，第一带和第二带被拉出，并且在第一带和第二带缠绕成螺旋形状的同时，伸缩部伸展。在另一个方面，当筒形体在另一个方向上旋转时，在第一带和第二带缠绕的状态被解开的同时，第一带和第二带被拉入并且伸缩部收缩。

发明内容

本申请人已经发现以下问题。在日本专利第4607772号中公开的伸缩机构中，当伸缩部伸展或收缩时，可能的是，伸缩部可能相对于基部摆动。

已经鉴于以上问题而做出了本公开，并且本公开提供能够防止当伸缩部伸展或收缩时伸缩部的摆动的一种伸缩机构和一种移动体。

根据本公开的一个方面的伸缩机构是如下伸缩机构，该伸缩机构包括：套管式的伸缩部；以及基部，该基部支撑伸缩部，使得伸缩部能够伸缩，其中

伸缩机构包括支撑部，该支撑部接触伸缩部的内周表面或外周表面，以便防止相对于基部在伸缩部的根部中出现摇晃；并且

支撑部被设置在与和支撑部接触的伸缩部的内周表面或外周表面相对的基部的侧表面上。

根据以上结构，支撑部接触伸缩部的根部(即，下部)，从而能够防止伸缩部的摆动。

在以上伸缩机构中，支撑部可以包括：

第一辊单元，该第一辊单元接触伸缩部的内周表面；以及

第二辊单元，该第二辊单元接触伸缩部的外周表面。

在以上伸缩机构中，在伸缩部介于第一辊单元的辊和第二辊单元的辊之间的情况下，第一辊单元的辊和第二辊单元的辊可以彼此相对排列。

在以上伸缩机构中，第一辊单元的辊或第二辊单元的辊可以沿着伸缩部的伸缩方向排列。

在以上伸缩机构中，第一辊单元的辊或第二辊单元的辊可以由偏压构件朝向伸缩部偏压。

在以上伸缩机构中，伸缩部可以包括第一带和第二带，

在第一带和第二带以使得第一带和第二带彼此偏移的方式彼此接合的状态下，第一带和第二带可以缠绕成螺旋形状，并且

第一辊单元的辊或第二辊单元的辊可以以与第一带或第二带中的在伸缩部的伸缩方向上彼此相邻的间隙的间距不同的间隔布置。

在以上伸缩机构中，伸缩部可以包括第一带和第二带，

在第一带和第二带以使得第一带和第二带彼此偏移的方式彼此接合的状态下，第一带和第二带可以缠绕成螺旋形状，并且