[发明专利]一种智能网联技术融合下的公交准点到站调度方法

说明书

本发明属于交通调度技术领域，涉及一种智能网联技术融合下的公交准点到站调度方法，充分考虑交叉路口横向车流对调控策略的影响，主要用于城市公交运营的智能调度。本发明能够减少对交叉路口横纵向车辆通行效率的影响，解决了公交在复杂交通流环境中与信号灯协同优化控制、车速实时调控问题，用于提高公交到站的准时性和可靠性。

技术领域

本发明属于交通调度技术领域，涉及一种智能网联技术融合下的公交准点到站调度方法。

背景技术

随着汽车数量的逐渐增多，城市交通拥堵问题日益严重，为缓解交通压力，国家大力提倡优先公共出行等交通方式。城市公共交通是关系到民生福祉的重要基础设施，其中公交服务对于居民日常生活起到了十分重要的作用。

为了更好的提供公交服务，公交运营单位提供了多种便民措施，如在站台显示屏、手机APP等终端上显示公交实时定位，以及提示公交到站的距离和预测时间。但公交往往受到社会车辆影响，常常无法准时到站，对于公交公司而言，公交车辆能否准点到站直接影响了乘客对城市公交服务水平的评价，若公交车辆能做到像高铁、飞机一样，准时进站、按点发车，公交乘客将能够更加合理的规划出行时间。因此，综合考虑整体交通效能等因素影响，使得公交能够按既定运营时刻表实现精确到站，具有非常重要的意义和研究价值。

国内外专家学者提出了很多种解决方案，如交叉路口公交优先通行、到站时间预测等措施，但是，目前此类方法均是以公交路口通行效率最优为目标，并未考虑将公交优先通行对交通路口整体通行效率的影响，直接给予公交的绝对优先通行权，易造成新的交通拥堵。

专利CN103854495A提供一种基于运行时刻表的主干线公交车辆单项优先控制方法，其通过采集公交主干线运营相关数据初步确定公交运营时刻表，并制定公交主干线沿线信号配时方案，公交运行后，根据距离下一站到站距离和时刻表，实时调整运行车速，确保公交在每个路口均遇到绿灯。当遇到红灯时，若公交运行早于公交时刻表的设定值，则不作任何操作；若公交运行晚于公交时刻表的设定值，则公交立刻提出优先请求，信号灯实时响应需求，给予公交优先通行权。该方法中，未充分考虑信号优先对交叉路口整体交通状态的影响，其中当公交遇到红灯且晚于时刻表时，信号灯直接给予公交优先通行权利，易造成横向道路的交通拥堵，降低整体交通效率。

发明内容

在城市公交运营系统中，针对公交到站时间不可靠问题，本发明一种智能网联技术融合下的公交准点到站调度方法，充分考虑了交叉路口横向车流对调控策略的影响，主要用于城市公交运营的智能调度。本发明能够减少对交叉路口横纵向车辆通行效率的影响，解决了公交在复杂交通流环境中与信号灯协同优化控制、车速实时调控问题，用于提高公交到站的准时性和可靠性。

本发明的技术方案如下：

一种智能网联技术融合下的公交准点到站调度方法，步骤如下：

步骤1、数据采集

首先采集公交历史运行的环境数据，包括车辆状态、交叉路口车流量、站台候车乘客数量、道路属性和信号灯配时。车辆状态数据由车联网联终(Icard) 端通过CAN总线进行采集，并转发至车载单元(OBU)利用5G无线网络上传至后台数据中心，车辆状态数据包括车辆定位L_i、运行车速v_i等；交叉路口车流量采用无线地磁车辆检测器进行统计，包括交叉路口横纵向车辆数，其中横向车流量纵向车流量车流数据通过5G网络上传至后台数据中心；站台候车乘客数量由站台客流统计仪进行计数，并通过候车乘客数量预测站台乘车时间T_i；道路属性包括交叉路口数量N_i、道路限速V_max等；信号灯配时信息通过信号灯控制器转发至路侧通信单元(RSU)，通过5G网络将配时信息上传至数据中心，同时RSU、OBU通过车路协同V2X通信实现直连，共享车端和路段数据。

步骤2、修正运营时刻表