[发明专利]刀库刀盘的轻重刀自动判别装置及判别方法

说明书

本发明是一种刀库刀盘的轻重刀自动判别装置及判别方法，其是包括：一刀库系统装置、至少一光束投射感应装置及一控制装置，所述刀库系统装置设有数刀具，藉由光束投射感应装置侦测刀库系统装置的刀具后，将侦测讯息回传至控制装置进行运算，并将运算后产生控制讯息传递至刀库系统装置进行快速换刀或慢速换刀的控制，以达换刀效率佳及降低使用成本的功效。

本申请要求2021年3月25日提交的台湾专利申请110110862的优先权。在此通过引用将相关内容并入本文。

技术领域

本发明是有关于一种刀库刀盘的轻重刀自动判别装置及判别方法，尤指一种应用于降低判断装置成本及提升作用速度与产能的所属技术领域者。

背景技术

按目前习知的刀库刀盘轻重刀判断装置，因该装置是为孰悉该领域者所显而易知，故未附图仅以文字加以说明，其是于刀库刀盘设置一CCD摄像头，并于刀库系统中设置运算模块，该运算单元中存储有刀具体积的轻重刀判断数据，透过CCD摄像头拍摄刀具的成像，导入刀库系统中的运算单元，进行刀具体积轻重刀判断数据的运算判断，透过运算判断的结果以控制刀库刀盘旋转抓取刀具的速度，然其整体设置所需的成本较高，于运算上所耗费的时间较长，且无法外挂设置于已出厂的机台；另有透过于刀库刀盘的每一刀把上独立植入轻重刀的区别感应芯片，并于刀库系统中设置侦测模块，透过侦测模块相对每一刀把的区别感应芯片进行轻重刀的判断，再透过判断的结果以控制刀库刀盘旋转抓取刀具的速度；然其同样具有设置所需成本较高的问题，故有改良的必要者。

发明内容

本发明有鉴于习知刀库刀盘轻重刀判断装置的换刀效率差及使用成本高的问题，乃完成本发明的刀库刀盘的轻重刀自动判别装置及判别方法。

本发明的主要目的在于提供一种刀库刀盘的轻重刀自动判别装置，其是包括：一刀库系统装置、至少一光束投射感应装置及一控制装置，所述刀库系统装置设有一刀盘机构组、一旋转换刀机构组及一刀库刀盘转速控制器，该刀盘机构组设有数刀槽，而该刀槽分别容设有一刀把，该刀把分别固定设有各式轻重刀的数刀具，且该光束投射感应装置设有一电子光学侦测组件及一夹角形固定脚架，该电子光学侦测组件固设于夹角形固定脚架一侧端部，所述电子光学侦测组件是为漫反射式光电开关，其光束投射感应装置的夹角形固定脚架是固设于刀库系统装置的刀盘机构组下方，而控制装置与光束投射感应装置的电子光学侦测组件电性连接，所述夹角形固定脚架的端部所固设的电子光学侦测组件投射出光学侦测感应光束，该投射出的光学侦测感应光束与刀把中心线形成一斜线投射侦测范围区域，透过该斜线投射侦测范围区域进行刀库系统装置的刀具轻、重刀的侦测判断，于侦测判断轻、重刀后将侦测讯息回传至控制装置进行运算，并将运算后的控制讯息传递至刀库系统装置的刀库刀盘转速控制器，以控制旋转换刀机构组快速或慢速换刀的作动。

本发明的另一目的在于提供一种刀库刀盘的轻重刀自动判别方法，其判别方法是由刀库系统装置、光束投射感应装置及控制装置执行以下步骤：判别数据导入步骤：其导入轻型刀具及重型刀具与快速换刀及慢速换刀的二分法判别参数存储于控制装置中，所述轻型刀具及重型刀具的二分法判别参数，是以刀具长度或刀具外径作为侦测范围基准，另所述快速换刀与慢速换刀的二分法转速判别参数，是以各刀具重量相对各刀具重心距离的乘积作为转速，上述各转速的平均值以二分法作为转速选择的基准；刀具轻重刀判别侦测步骤：其是以光束投射感应装置产生的斜线投射侦测范围区域进行刀具侦测，将刀具长度与刀具外径侦测的数据回传控制装置，经由控制装置进行侦测数据相对轻型刀具及重型刀具二分法判别参数的运算；换刀速度控制步骤：其控制装置将二分法判别的重型刀具或轻型刀具结果，与快速换刀与慢速换刀二分法转速判别参数进行运算，运算后将控制讯息传送至刀库系统装置的刀库刀盘转速控制器，以控制旋转换刀机构组快速换刀与慢速换刀的转速；透过判断轻型刀具与重型刀具，给予刀具快速换刀与慢速换刀的不同速度。