[发明专利]带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机及售货方法

权利要求书

1.一种带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，其包括：壳体、仓体及控制组件；

所述壳体包括上罩及第一底座，所述上罩设于所述第一底座之上，所述上罩上设有活动仓门，其能够根据需要打开或闭合，形成出货口；所述活动仓门底部设有磁性部件；

所述仓体设于所述壳体内部，所述仓体包括第二底座及若干个分隔仓壁，所述第二底座为圆形转盘，其转动设置于所述第一底座之上；所述分隔仓壁竖直设于所述第二底座之上，相邻的所述分隔仓壁以圆形转盘的中心为圆心，与部分所述第二底座合围形成若干个扇形仓位，所述扇形仓位的弧形边与所述活动仓门的弧形边相匹配；

所述控制组件包括电机、主控制器、传动机构、角度传感器、霍尔传感器；所述控制组件设于所述第一底座内部，所述电机的第一端连结主控制器，所述电机的第二端连结传动机构，所述主控制器还分别与所述角度传感器、所述霍尔传感器连接；所述角度传感器跟仓位结构形成互锁，获取所述仓位旋转的角度信息，判断所述仓位是否旋转到位；所述传动机构包括蜗杆、第一齿轮、外连接轴、内连接轴、第二齿轮及第三齿轮；

所述第一底座与所述活动仓门磁性部件对应的位置开设有通孔，所述通孔内设有电磁开关组件，所述电磁开关组件与所述主控制器连接，其能够与所述霍尔传感器配合，用来控制活动仓门的锁定或弹开。

2.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述蜗杆固定连接电机，所述内连接轴第一端安装有第一齿轮，所述内连接轴第二端安装有第二齿轮；所述第一齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述内连接轴套装在所述外连接轴的内部，所述内连接轴与所述外连接轴之间通过滚珠转动连接，所述外连接轴固定设置于所述第一底座上。

3.根据权利要求2所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定连接在所述仓体底部，并带动所述仓体旋转。

4.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于所述第一霍尔传感器用于检测活动仓门落下后，控制电机正转；所述第二霍尔传感器用于检测到控制电机正转到位后，控制电机反转；所述第三霍尔传感器用于检测活动仓门是否闭合。

6.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述扇形仓位为五个。

7.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述壳体为钟形。

8.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述主控制器包括蓝牙芯片、霍尔传感器电路、电机驱动电路、角度传感器电路。

9.一种根据权利要求1-6任一项所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机的售货方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、响应于用户通过终端设备对二维码执行的扫描操作，并进行蓝牙配对操作；

步骤2、响应于步骤1成功指示后，向终端设备输出购买界面；

步骤3、确定用户在购买界面上选择的物品信息及支付信息；

步骤4、由主控制器控制电机带动传动机构使仓体旋转；

步骤5、角度传感器获取仓位旋转的角度信息，将物品对应的仓位旋转到仓门位置；

步骤5、第二霍尔传感器检测到仓位到位后，控制电机进行反转，使电磁开关组件断电消磁，释放活动仓门底部的磁性部件，活动仓门自动弹开；

步骤6、用户取出物品关闭仓门后，第一霍尔传感器检测门落下控制电机正转，使电磁开关组件通电与活动仓门底部的磁性部件吸合，关闭活动仓门；

步骤7、响应于第三霍尔传感器检测活动仓门闭合指令后，向终端设备输出交易完成界面，完成售货过程。