[发明专利]车辆的控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在车辆满足冷启动条件时，连接车辆的传动装置与车辆的电机，以通过电机驱动车辆；控制车辆的发动机怠速运行；定时获取车辆催化器的当前温度；在当前温度满足预设温度条件时，断开传动装置与电机的连接，并将传动装置与发动机连接，以通过发动机驱动车辆。本发明还公开了一种车辆的控制装置及计算机存储介质。本发明通过在车辆冷启动时电驱动车辆行驶，控制发动机的怠速空转，实现了在对催化器加热的同时避免发动机工况产生较大波动，从而减少车辆冷启动时发动机原排的增加量，降低了车辆尾排中的有害气体含量。

技术领域

本发明涉及车辆启动技术领域，尤其涉及车辆的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在车辆冷启动时，需要将催化器加热至起燃温度，才可获取较好的催化转化效率。但为了满足用户的行车需求，通常是直接控制发动机输出动力到车轮端，但这会使得发动机的工况产生较大波动，发动机原排增加，导致在催化器温度偏低时车辆尾排中的有害气体过多。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在减小在催化器温度偏低时车辆尾排中的有害气体含量。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：

在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆；

控制所述车辆的发动机怠速运行；

定时获取所述车辆催化器的当前温度；

在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆。

可选地，所述在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆的步骤包括：

在所述车辆满足所述冷启动条件时，检测是否满足预设驻车条件；

在不满足所述预设驻车条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆。

可选地，所述检测是否满足预设驻车条件的步骤之后，所述车辆的控制方法还包括：

在满足所述驻车条件时，若接收到启动所述发动机的请求，则连接所述发动机与所述电机，并控制所述发动机运行，以对所述电机连接的电池进行充电。

可选地，所述控制所述发动机运行的步骤之前，还包括：

定时获取所述车辆催化器的当前温度；

获取与所述当前温度对应的扭矩值；

按照所述当前温度对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩。

可选地，所述断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之后，还包括：

在接收到用户触发的升扭请求时，按照所述升扭请求对应的扭矩值调节所述电机至所述传动装置的输出扭矩，并通过所述电机连接的电池驱动所述电机；

在接收到用户触发的降扭请求时，按照所述降扭请求对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩，以对所述电机连接的电池进行充电。

可选地，所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤包括：