[发明专利]基站和清洁系统

说明书

本发明公开了一种基站和清洁系统，其中，基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔。该基站包括基站主体、抽污组件以及注水组件。所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。本发明技术方案能够使得基站的使用功能较为多样化，从而提高了基站使用的实用性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和应用该基站清洁系统。

背景技术

清洁系统通常包括有清洁机器人和基站，清洁机器人可以用于清洁并存储地面上的垃圾，基站可以对清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行转移收集，以避免需要用户频繁的对清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行手动处理。然而，由于该类清洁系统的基站的使用功能较为单一，即仅能对清洁机器人所存储的垃圾进行收集，而无法对清洁机器人的清水箱进行补充清水。使得清洁机器人在使用后需要用户手动的对清洁机器人的清水箱进行补水，导致降低了基站使用的实用性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基站，旨在基站使用的实用性。

为实现上述目的，本发明提出的基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔，所述基站包括：

基站主体；

抽污组件，所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；以及

注水组件，所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。

在本发明的一实施例中，所述抽污组件和所述注水组件均可升降的设于所述基站主体，所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体下降，以分别连通于所述主机集污腔和所述主机清水腔。

在本发明的一实施例中，所述基站还包括驱动件，所述驱动件设于所述基站主体，并与所述抽污组件和所述抽污组件连接，所述驱动件驱动所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体升降。

在本发明的一实施例中，所述抽污组件包括抽污管，所述抽污管用于连通于所述主机集污腔，所述注水组件包括注水管，所述注水管用于连通于所述主机清水腔；

所述驱动件与所述抽污管和所述注水管连接，并驱动所述抽污管和所述注水管相对于所述基站主体升降。

在本发明的一实施例中，所述基站还包括传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动件，所述抽污管和所述注水管连接于所述传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述抽污管和所述注水管升降。

在本发明的一实施例中，所述传动组件包括：

齿轮，所述齿轮套设于所述驱动件的输出轴；和

齿条，所述齿条可升降的设于所述基站主体，并和所述齿轮相啮合，所述抽污管和所述注水管连接于所述齿条。

在本发明的一实施例中，所述基站主体的侧壁凹陷形成有对接槽，所述对接槽用于容置所述清洁机器人；

所述基站主体内还形成有安装腔，所述安装腔的腔底壁设有连通于所述对接槽的过让孔；

所述驱动件、所述抽污管以及所述注水管均设于所述安装腔内，且所述抽污管和所述注水管在被所述驱动件驱动下降时可由所述过让孔伸入至所述对接槽内。

在本发明的一实施例中，所述安装腔内设有行程限位机构，所述行程限位机构能够对所述驱动件驱动所述抽污管和所述注水管的升降行程进行限位。

在本发明的一实施例中，所述对接槽内设有到位感应器，所述到位感应器电性连接于所述驱动件，所述到位感应器能够检测所述清洁机器人于所述对接槽是否到位。