[发明专利]基站和清洁系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，所述基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔，所述基站包括：

基站主体；

抽污组件，所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；以及

注水组件，所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽污组件和所述注水组件均可升降的设于所述基站主体，所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体下降，以分别连通于所述主机集污腔和所述主机清水腔。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括驱动件，所述驱动件设于所述基站主体，并与所述抽污组件和所述抽污组件连接，所述驱动件驱动所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体升降。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述抽污组件包括抽污管，所述抽污管用于连通于所述主机集污腔，所述注水组件包括注水管，所述注水管用于连通于所述主机清水腔；

所述驱动件与所述抽污管和所述注水管连接，并驱动所述抽污管和所述注水管相对于所述基站主体升降。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站主体的侧壁凹陷形成有对接槽，所述对接槽用于容置所述清洁机器人；

所述基站主体内还形成有安装腔，所述安装腔的腔底壁设有连通于所述对接槽的过让孔；

所述驱动件、所述抽污管以及所述注水管均设于所述安装腔内，且所述抽污管和所述注水管在被所述驱动件驱动下降时可由所述过让孔伸入至所述对接槽内。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述对接槽内设有到位感应器，所述到位感应器电性连接于所述驱动件，所述到位感应器能够检测所述清洁机器人于所述对接槽是否到位。

7.如权利要求5或6所述的基站，其特征在于，所述对接槽的槽壁设有导向结构，所述导向结构可引导所述清洁机器人移动至所述对接槽内。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述导向结构包括导向槽，所述导向槽设于所述对接槽的槽底壁，并沿所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向延伸设置，所述导向槽还贯穿所述基站主体形成有所述对接槽的槽口的表面，所述导向槽用于容置所述清洁机器人的移动轮。

9.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述导向结构还包括滚轮，所述对接槽之相对的两个槽侧壁的至少其中之一设有所述滚轮；所述滚轮可相对于所述基站主体围绕垂直于所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向转动，所述滚轮用于抵接于移动至所述对接槽内的所述清洁机器人的侧壁；

和/或，所述导向结构还包括红外发射器，所述红外发射器设于基站主体。

10.如权利要求5或6所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件设于所述对接槽内，并在所述清洁机器人移动至所述对接槽内时，所述第一清洁组件能够对所述清洁机器人的清洁刷进行清洁。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站为如权利要求1至10中任意一项所述的基站；和

清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体形成有主机集污腔和主机清水腔；

所述基站的抽污组件能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔，所述基站的所述注水组件能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。

12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述机器人主体还设有连通所述主机集污腔的抽污口和连通所述主机清水腔的注水口；

所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体移动时，分别连通于所述抽污口和所述注水口。

13.如权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述基站主体设有推动杆，

所述机器人主体还设有封盖板，所述封盖板盖合所述抽污口和所述注水口，并可相对于所述机器人主体移动；

在所述清洁机器人移动靠近所述基站时，所述推动杆可抵接驱动所述封盖板，使所述封盖板相对于所述机器人主体移动而打开所述抽污口和所述注水口。