[发明专利]光源矫正方法及装置

权利要求书

1.一种光源矫正方法，其特征在于，包括：

获取目标血管的一个或多个关键点在不同投影面上的坐标，其中，所述不同投影面为固定光源和矫正光源分别对所述目标血管从不同角度投射光源形成的投影面；

基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，直到所述一个或多个关键点的对应点存在预定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定关系包括：在所述关键点为一个的情况下，满足所述关键点的对应点重合；在所述关键点为多个的情况下，满足第一关键点的对应点重合、第二关键点的对应点在一条极线上，所述第一关键点和所述第二关键点为多个关键点中的点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标血管的一个或多个关键点在不同投影面上的坐标，包括：

利用所述固定光源和所述矫正光源分别从不同角度向所述目标血管投射光源，得到所述目标血管的血管轮廓；

对所述血管轮廓进行分析，确定所述一个或多个关键点；

获取所述一个或多个关键点在所述不同投影面上的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标血管的一个或多个关键点在不同投影面上的坐标之前，还包括：

在确定所述目标血管仅存在空间位置偏移时，确定所述关键点为一个；

在确定所述目标血管发生形变并且存在空间位置偏移时，确定所述关键点为多个。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点为一个，基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，包括：

确定所述关键点在所述固定光源的投射下形成的投影面一上的坐标点一；

确定所述关键点在所述矫正光源的投射下形成的投影面二上的坐标点二；

将所述坐标点一和所述坐标点二确定为一组对应点；

控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移，直到所述对应点位置重合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移，包括：

控制所述固定光源和所述坐标点一对应的向量一不变，同时对所述矫正光源和所述坐标点二对应的向量二进行平移，直到所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移，包括：

计算所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面时，所述矫正光源的平移量；

根据所述平移量控制所述矫正光源平移。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点为两个，基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，包括：

确定所述关键点在所述固定光源的投射下形成的投影面一上的坐标点一和坐标点三；

确定所述关键点在所述矫正光源的投射下形成的投影面二上的坐标点二和坐标点四；

控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移和旋转，直到所述坐标点一和所述坐标点二重合、且所述坐标点三与所述坐标点四在一条极线上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移和旋转，包括：

控制所述固定光源和所述坐标点一对应的向量一不变，同时对所述矫正光源和所述坐标点二对应的向量二进行平移和旋转，直到所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移，包括：

计算所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面时，所述矫正光源的平移量和旋转矩阵；

根据所述平移量和所述旋转矩阵控制所述矫正光源平移和旋转。