[发明专利]雾化器组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种雾化器组装装置，其特征在于，包括：

机架；

安装在所述机架上端面的转盘；

安装在所述机架内部且控制转盘旋转的转盘驱动装置；

呈圆周阵列安装在转盘上的若干治具；

按加工次序依次环设在转盘侧面的雾化座上料机构、雾化芯组装机构、剪线机构、固定支架组装机构、硅胶帽安装机构、外壳安装机构、弯钩机构、出料机构，所述固定支架组装机构结构、硅胶帽安装机构结构与雾化座上料机构结构相同；外壳安装机构除上料组件为传送带外，其余结构与雾化座上料机构相同；出料机构包括固定在机架上的出料搬运组件以及出料传送带；所述治具包括固定在转盘上的固定板、通过固定元件与固定板连接的固定夹板、通过滑块滑动安装在固定板与固定夹板之间的槽型孔内的滑动夹板，所述固定板上凸设有后限位块，所述滑块与后限位块之间还设有压紧弹簧，所述滑动夹板与固定夹板的对应位置上分别凹设有槽孔，所述槽孔相互配合形成与加工工位一一对应的雾化器安装位；治具上设有两个雾化器安装位，环设在转盘侧面的加工机构设置的加工工位与雾化器安装位一一对应。

2.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化座上料机构包括固定在机架上端面的雾化座上料组件、雾化座定位组件、雾化座搬运组件，所述雾化座定位组件上设有雾化座定位槽，所述雾化座定位槽内设有光纤传感器；雾化座上料组件包括振动盘、上料导轨、导轨支座；

所述雾化座上料组件的上料导轨一端与振动盘的出料口对接，另一端与雾化座定位槽上的槽位对接，所述雾化座搬运组件通过雾化座夹持气缸夹持雾化座，并搬运至转盘的治具上。

3.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯组装机构包括固定在机架上端面的雾化芯输送带、雾化芯搬运组件、雾化芯导向机构、雾化芯拉线机构，所述雾化芯输送带上并列设有若干雾化芯固定座，所述雾化芯搬运组件包括升降横移模组、固定在升降横移模组上的开合气缸、固定在开合气缸两气夹上的夹爪组件；

所述雾化芯导向机构包括通过支架固定在机架上的第二开合气缸、分别固设在第二开合气缸上两气爪上的夹持导向悬臂，夹持导向悬臂上开设有槽孔，两夹持导向悬臂的槽孔相互配合，形成雾化芯导向孔，雾化芯导向孔位于放置在治具上的雾化座的雾化芯安装孔位正上方；

所述雾化芯导向机构的夹持导向悬臂位于所述治具上方，所述雾化芯拉线机构位于所述治具下方；

所述雾化芯拉线机构包括举升气缸、固设在举升气缸活塞杆端部的第三开合气缸，固设在第三开合气缸两气爪上的拉线组件，拉线组件位于治具下方。

4.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述剪线机构包括固定在机架上端面的剪钳位置调节模组、固定在剪钳位置调节模组上的气动剪钳，所述气动剪钳的作用位置位于治具的雾化器安装位上方。

5.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述弯钩机构包括固定在机架上端面的推动气缸及固定板、固定在推动气缸的活塞杆端部且通过导杆套装在固定板上的导向轮固定板、固定在导向轮固定板内侧的导向轮、设置在固定板凹槽内的两导向滑块，固定板成“凹”字形且两侧对称固设有弹簧固定座，两导向滑块设置在两弹簧固定座之间且两导向滑块之间形成“人”字形滑槽，所述导向轮位于滑槽内，位于同一侧的导向滑块与弹簧固定座之间设有复位弹簧，所述导向滑块上还固设有弯钩导向块；

所述推动气缸的活塞杆伸出，带动导向滑轮沿滑槽向上移动，推动两导向滑块向外侧移动，两弯钩导向块配合，将雾化芯引脚弯折成合适的形状。

6.一种根据权利要求1所述雾化器组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴雾化座通过振动盘上料至雾化座定位组件的定位槽内，雾化座搬运组件将雾化座搬运至治具上；

⑵治具的滑动夹板在压紧弹簧的作用下向前滑动，与固定夹板配合，将雾化座固定在雾化器安装位上；

⑶转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯组装工位；

⑷工人手动将雾化芯放置在雾化芯传送带的雾化芯固定座上，雾化芯搬运组件的雾化芯夹持组件夹持雾化芯，且在雾化芯导向组件的作用下搬运安装至治具上的雾化座上，雾化芯拉线机构将雾化芯下拉到位；

⑸转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于剪线工位，剪钳位置调节模组工作，调节至剪线工位，气动剪钳剪切雾化芯引脚至合适的长度；

⑹转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于固定支架组装工位，固定支架通过振动盘上料至固定支架定位组件的定位槽内，固定支架搬运组件将固定支架搬运安装在雾化座上；

⑺转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于外壳组装工位，工人手动将外壳放置在输送带上，通过机械手辅助将外壳搬运安装在雾化座上；

⑻转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于弯钩工位，利用弯钩机构将雾化芯引脚弯折成合适的形状；

⑼转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于出料工位，通过机械手将组装好的雾化器转移至出料传送带上。