[发明专利]激光投影设备及其投影图像的校正方法

说明书

本申请公开了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，属于投影显示领域。由于激光投影设备中的成像组件可以对被投影平面反射的光信号成像，得到实际深度图像，并将该实际深度图像发送至控制电路。控制电路可以根据实际深度图像中位于投影屏幕的边框内的目标像素，与位于投影屏幕的边框之外的参考像素之间的相对位置，对投影图像的投影位置进行校正。因此无需用户手动校正投影图像的投影位置，因此提高了对投影图像的投影位置校正的效率以及可靠性。

本申请实施例要求于2020年8月6日提交的申请号为202010783509.3，发明名称为“激光投影设备及其投影图像的校正方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请实施例中。

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其投影图像的校正方法。

背景技术

投影系统可以包括投影设备、投影屏幕和遥控器，该投影设备用于将投影图像投影显示至投影屏幕。在该投影图像发生形变时，若投影设备接收到用户通过遥控器发送的校正指令，则投影显示校正图像，该校正图像包括特征点。之后，投影设备在接收到用户通过遥控器发送的针对该特征点的调整指令后，可以根据该调整指令对特征点的位置进行调整，直至该特征点位于投影屏幕内，且该校正图像的尺寸为初始尺寸。之后投影设备在接收到用户通过遥控器发送的显示指令后，可以在投影显示投影图像的过程中，根据特征点的移动距离对投影图像中的像素的位置进行调整，以使该投影图像位于投影屏幕内，且该投影图像的尺寸为初始尺寸。

但是，由于需要用户通过遥控器手动对投影图像进行校正，导致对投影图像校正的效率较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的校正方法，可以解决相关技术中用户通过遥控器手动对投影图像进行校正，导致对投影图像校正的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：成像组件，主机和位于所述主机的壳体内的控制电路；

所述成像组件与所述控制电路连接，所述成像组件，用于向投影平面发射光信号，对被所述投影平面反射的所述光信号进行成像，得到实际深度图像，并将所述实际深度图像发送至所述控制电路，所述实际深度图像中每个像素的深度值用于指示所述投影平面中与所述像素对应的投射点，与所述主机之间的距离；

所述控制电路用于根据所述实际深度图像中位于投影屏幕的边框内的目标像素与位于所述投影屏幕的边框之外的参考像素之间的相对位置，对投影图像的投影位置进行校正，其中，所述投影屏幕在所述投影平面的正投影位于所述投影平面内。

可选的，所述激光投影设备还包括：位于所述主机的壳体内的投影镜头；所述成像组件位于所述主机的壳体内，且位于所述投影镜头的入光侧；

所述成像组件用于将所述光信号传输至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述光信号投射至所述投影平面，以及将被所述投影平面反射的所述光信号传输至所述成像组件。

可选的，所述激光投影设备还包括：反光镜；

所述成像组件用于将所述光信号传输至所述反光镜；

所述反光镜用于将所述成像组件传输的所述光信号反射至所述投影镜头，以及将所述投影镜头传输的所述光信号反射至所述成像组件。

可选的，所述激光投影设备还包括：反光镜驱动电路和光阀，所述反光镜位于所述光阀和所述投影镜头之间；

所述控制电路还与所述反光镜驱动电路连接，所述控制电路还用于向所述反光镜驱动电路提供第一驱动信号；

所述反光镜驱动电路还与所述反光镜连接，所述反光镜驱动电路用于响应于所述第一驱动信号，驱动所述反光镜翻转为目标姿态；