[发明专利]激光投影设备及其投影图像的校正方法

权利要求书

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：成像组件，主机和位于所述主机的壳体内的控制电路；

所述成像组件与所述控制电路连接，所述成像组件，用于向投影平面发射光信号，对被所述投影平面反射的所述光信号进行成像，得到实际深度图像，并将所述实际深度图像发送至所述控制电路，所述实际深度图像中每个像素的深度值用于指示所述投影平面中与所述像素对应的投射点，与所述主机之间的距离；

所述控制电路用于根据所述实际深度图像中位于投影屏幕的边框内的目标像素与位于所述投影屏幕的边框之外的参考像素之间的相对位置，对投影图像的投影位置进行校正，其中，所述投影屏幕在所述投影平面的正投影位于所述投影平面内。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述主机的壳体内的投影镜头；所述成像组件位于所述主机的壳体内，且位于所述投影镜头的入光侧；

所述成像组件用于将所述光信号传输至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述光信号投射至所述投影平面，以及将被所述投影平面反射的所述光信号传输至所述成像组件。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：反光镜；

所述成像组件用于将所述光信号传输至所述反光镜；

所述反光镜用于将所述成像组件传输的所述光信号反射至所述投影镜头，以及将所述投影镜头传输的所述光信号反射至所述成像组件。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：反光镜驱动电路和光阀，所述反光镜位于所述光阀和所述投影镜头之间；

所述控制电路还与所述反光镜驱动电路连接，所述控制电路还用于向所述反光镜驱动电路提供第一驱动信号；

所述反光镜驱动电路还与所述反光镜连接，所述反光镜驱动电路用于响应于所述第一驱动信号，驱动所述反光镜翻转为目标姿态；

其中，所述反光镜处于所述目标姿态时，所述反光镜的反光面位于靠近所述成像组件的一侧，且所述反光镜与所述成像组件发出的所述光信号的传输方向相交。

5.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制电路还用于：

在对所述投影图像的投影位置进行校正后，向所述反光镜驱动电路提供第二驱动信号；

所述反光镜驱动电路用于响应于所述第二驱动信号，驱动所述反光镜翻转为初始姿态；

其中，所述反光镜处于所述初始姿态时，所述反光镜与所述光阀发射的图像信号的光路不相交。

6.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述主机的壳体内的投影镜头；所述成像组件位于所述主机的壳体外，且所述成像组件的光轴与所述投影镜头的光轴平行。

7.根据权利要求1至6任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述成像组件包括：光信号发射器和图像传感器；

所述光信号发射器用于发射所述光信号；

所述图像传感器与所述控制电路连接，所述图像传感器用于接收被所述投影平面反射的所述光信号，对所述投影平面反射的所述光信号进行成像，得到实际深度图像，以及将所述实际深度图像发送至所述控制电路。

8.根据权利要求1至6任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制电路还用于：

若所述实际深度图像中所述目标像素的深度值与基准深度图像中所述目标像素的深度值的深度差值的绝对值大于深度阈值，对所述投影图像中与所述目标像素对应的像素的投影位置进行校正；

其中，所述基准深度图像是所述成像组件发射的所述光信号在所述投影平面形成的画面位于所述投影屏幕内，且所述画面的尺寸为初始尺寸时，所述成像组件对被所述投影平面反射的所述光信号成像得到的。