[发明专利]一种多自由度控制喷头转向的喷砂机

说明书

本发明公开了一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体、衔接横杆、喷头本体和衔接辊，所述喷砂机体的底部安装有传送带，且喷砂机体的上侧内壁固定连接有支撑吊杆，所述支撑吊杆的下端内部连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有衔接横杆，所述衔接横杆的外部均匀安装有喷头本体，且喷头本体的左端固定安装有衔接板，并且衔接板的左端固定连接有衔接杆，所述喷头本体的右端外部连接有承接块，且承接块的右端固定安装有承接杆，所述喷砂机体的左侧设置有调节机构。该多自由度控制喷头转向的喷砂机，在使用的过程中，便于控制喷头进行连续摆动，并且能够多自由度的控制机体内喷头的转向，避免影响喷砂效果。

技术领域

本发明涉及相关喷砂机技术领域，具体为一种多自由度控制喷头转向的喷砂机。

背景技术

喷砂机在日常生活中是一种常见的机械设备，通过喷头将高速砂流对工件的表面进行清理和粗化，使工件的外表和形状发生改变，提高工件的机械性能，随着科技的发展喷砂机的种类越来越多，但目前的喷砂机仍有许多不足需要改进。

一般的喷砂机，在使用的过程中，不便于控制喷头进行连续摆动，并且难以多自由度的控制机体内喷头的转向，影响喷砂效果，因此，我们提供一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，以解决上述背景技术中提出的一般的喷砂机，在使用的过程中，不便于控制喷头进行连续摆动，并且难以多自由度的控制机体内喷头的转向，影响喷砂效果，的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体、衔接横杆、喷头本体和衔接辊，所述喷砂机体的底部安装有传送带，且喷砂机体的上侧内壁固定连接有支撑吊杆，所述支撑吊杆的下端内部连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有衔接横杆，所述衔接横杆的外部均匀安装有喷头本体，且喷头本体的左端固定安装有衔接板，并且衔接板的左端固定连接有衔接杆，所述喷头本体的右端外部连接有承接块，且承接块的右端固定安装有承接杆，所述喷砂机体的左侧设置有调节机构，且喷砂机体的右侧内壁固定安装有衔接壳，所述衔接壳的前后两侧内部均固定连接有承接横块，且承接横块的内侧转动连接有衔接辊；

所述衔接辊的外部啮合连接有衔接带，且衔接带的内侧设置有固定安装在承接横块内侧壁上的第二电机，并且第二电机的输出端固定安装有活动杆，所述衔接带外侧连接有安装在承接横块上的调节块，且衔接带的左侧外表面固定连接有活动块，所述活动块的左侧转动连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有衔接短杆，所述衔接短杆的中侧外部套设连接有弹簧，且衔接短杆左侧上固定块的左端转动连接有固定横杆，并且固定横杆固定安装在承接杆的右侧外壁上。

优选的，所述支撑杆的上端设置有球状结构，且支撑杆通过该球状结构与支撑吊杆采用转动的方式相连接。

优选的，所述衔接横杆的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块采用滑动的方式相连接，并且承接块的纵截面形状呈弧形设置。

优选的，所述调节机构包括第一电机、运动杆、调节横块、支撑横块、支撑短杆和固定短块，第一电机的输出端固定连接有运动杆，运动杆的外部连接有调节横块，调节横块的上下两端均固定安装有支撑横块，支撑横块的外部设置有安装在喷砂机体内壁上的支撑短杆，调节横块的右侧外部固定安装有固定短块。

优选的，所述运动杆的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆的右端在调节横块内构成卡合式滑动结构。

优选的，所述支撑短杆与喷砂机体采用转动的方式相连接，且支撑横块在支撑短杆的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块关于调节横块的水平中垂线对称安装。

优选的，所述固定短块与衔接杆采用卡合式滑动连接，且衔接杆的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆和承接杆关于衔接横杆的竖直中垂线对应设置。