[发明专利]一种多自由度控制喷头转向的喷砂机

权利要求书

1.一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体（1）、衔接横杆（5）、喷头本体（6）和衔接辊（14），其特征在于：所述喷砂机体（1）的底部安装有传送带（2），且喷砂机体（1）的上侧内壁固定连接有支撑吊杆（3），所述支撑吊杆（3）的下端内部连接有支撑杆（4），且支撑杆（4）的下端固定安装有衔接横杆（5），所述衔接横杆（5）的外部均匀安装有喷头本体（6），且衔接横杆（5）的左端固定安装有衔接板（7），并且衔接板（7）的左端固定连接有衔接杆（8），所述衔接横杆（5）的右端外部连接有承接块（9），且承接块（9）的右端固定安装有承接杆（10），所述喷砂机体（1）的左侧设置有调节机构（12），且喷砂机体（1）的右侧内壁固定安装有衔接壳（11），所述衔接壳（11）的前后两侧内部均固定连接有承接横块（13），且承接横块（13）的内侧转动连接有衔接辊（14）；

所述衔接辊（14）的外部啮合连接有衔接带（15），且衔接带（15）的内侧设置有固定安装在承接横块（13）内侧壁上的第二电机（16），并且第二电机（16）的输出端固定安装有活动杆（17），所述活动杆（17）驱动衔接辊（14）转动，所述衔接带（15）外侧连接有安装在承接横块（13）上的调节块（18），且衔接带（15）的左侧外表面固定连接有活动块（19），所述活动块（19）的左侧转动连接有固定块（20），且固定块（20）的内部滑动连接有衔接短杆（21），所述衔接短杆（21）的中侧外部套设连接有弹簧（22），且衔接短杆（21）左侧上固定块（20）的左端转动连接有固定横杆（23），并且固定横杆（23）固定安装在承接杆（10）的右侧外壁上；

所述调节机构（12）包括第一电机（1201）、运动杆（1202）、调节横块（1203）、支撑横块（1204）、支撑短杆（1205）和固定短块（1206），第一电机（1201）的输出端固定连接有运动杆（1202），运动杆（1202）的外部连接有调节横块（1203），调节横块（1203）的上下两端均固定安装有支撑横块（1204），支撑横块（1204）的外部设置有安装在喷砂机体（1）内壁上的支撑短杆（1205），调节横块（1203）的右侧外部固定安装有固定短块（1206）；所述运动杆（1202）的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆（1202）的右端在调节横块（1203）内构成卡合式滑动结构；所述支撑短杆（1205）与喷砂机体（1）采用转动的方式相连接，且支撑横块（1204）在支撑短杆（1205）的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块（1204）关于调节横块（1203）的水平中垂线对称安装；所述固定短块（1206）与衔接杆（8）采用卡合式滑动连接，且衔接杆（8）的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆（8）和承接杆（10）关于衔接横杆（5）的竖直中垂线对应设置；

所述调节块（18）与衔接带（15）相贴合，且调节块（18）在承接横块（13）上构成转动结构，并且调节块（18）在承接横块（13）上等角度设置；

所述衔接短杆（21）通过弹簧（22）在固定块（20）内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆（21）纵截面形状呈“I”字形；

所述固定横杆（23）的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳（11）采用卡合的方式相连接，并且衔接壳（11）的左侧呈弧形设置。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述支撑杆（4）的上端设置有球状结构，且支撑杆（4）通过该球状结构与支撑吊杆（3）采用转动的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述衔接横杆（5）的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块（9）采用滑动的方式相连接，并且承接块（9）的纵截面形状呈弧形设置。