[发明专利]地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110457450.3 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113111442A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 丁雪海;张庆杰;童维勤;支小莉;杨滢瑜;邢志昂 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙) 31357 | 代理人: | 李文凤 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地铁 实时 仿真 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,其中地铁实时仿真方法,包括以下步骤:S1、获取地铁运行数据;S2、根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型;S3、根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置;S4、在地图中显示地铁。本地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,能够客观准确的计算公共交通的满载率。本在交通数据收集上为管理者提供了大量准确可靠的数据支撑,节约了管理成本地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,使得城市变得更智慧、更人性化。实现了地铁运行动态模拟,用户可以快速获得上海地铁的相关动态,从而更好地规划自己的出行时间和方案。
技术领域
本发明涉及地铁仿真技术领域,尤其涉及地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行,位于中心城区的线路基本设在地下隧道内,中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上,英语为metro(underground railway、subway)。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统(Metro)。
在信息技术快速发展的今天,逐渐步入大数据时代,数据可视化技术风起云涌。目前各种数据可视化项目层出不穷,但对于地铁运行情况进行可视化的项目尚未发现。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是提供地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质,能够对地铁的运行情况进行可视化。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种地铁实时仿真方法,包括以下步骤:
S1、获取地铁运行数据;
S2、根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型;
S3、根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置;
S4、在地图中显示地铁。
优选的,所述建立地铁线路模型包括:
获取所述地铁运行数据中的地铁线路数据,将地铁线路曲线分割成多条线段,获取线段两端的经纬度,通过Haversin公式求各线段距离,建立地铁线路模型。
优选的,所述建立地铁行速模型包括:
获取所述地铁运行数据中的地铁发车时间和到站时间,根据地铁的运行距离获取地铁的均速,建立地铁行速模型。
优选的,所述S3具体包括:
根据地铁的运行时间和地铁的均速计算地铁的运行距离,根据所述地铁线路模型的线段距离确定地铁的位置信息。
优选的,所述S4具体包括:
建立三维地铁模型:建立服务器,引入引擎,创建场景对象、相机对象和渲染器对象,把场景、相机对象作为渲染器对象的参数,根据相机的放置方式拍摄已经创建好的三维场景对象;
三维地铁模型移动:规划路线,让三维地铁模型在路线上行驶。
本发明还提出了一种地铁实时仿真系统,包括:
获取模块,用于获取地铁运行数据;
建模模块,用于根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型;
定位模块,用于根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置;
显示模块,用于在地图中显示地铁。
优选的,所述建模模块包括地铁线路建模单元和地铁行速建模单元;
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