[发明专利]地铁实时仿真方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地铁实时仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取地铁运行数据；

S2、根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型；

S3、根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置；

S4、在地图中显示地铁。

2.如权利要求1所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述建立地铁线路模型包括：

获取所述地铁运行数据中的地铁线路数据，将地铁线路曲线分割成多条线段，获取线段两端的经纬度，通过Haversin公式求各线段距离，建立地铁线路模型。

3.如权利要求1所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述建立地铁行速模型包括：

获取所述地铁运行数据中的地铁发车时间和到站时间，根据地铁的运行距离获取地铁的均速，建立地铁行速模型。

4.如权利要求1所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述S3具体包括：

根据地铁的运行时间和地铁的均速计算地铁的运行距离，根据所述地铁线路模型的线段距离确定地铁的位置信息。

5.如权利要求1所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述S4具体包括：

建立三维地铁模型：建立服务器，引入引擎，创建场景对象、相机对象和渲染器对象，把场景、相机对象作为渲染器对象的参数，根据相机的放置方式拍摄已经创建好的三维场景对象；

三维地铁模型移动：规划路线，让三维地铁模型在路线上行驶。

6.一种地铁实时仿真系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地铁运行数据；

建模模块，用于根据所述地铁运行数据建立地铁线路模型和地铁行速模型；

定位模块，用于根据所述地铁线路模型和所述地铁行速模型计算地铁的实时位置；

显示模块，用于在地图中显示地铁。

7.如权利要求6所述的地铁实时仿真系统，其特征在于，所述建模模块包括地铁线路建模单元和地铁行速建模单元；

所述地铁线路建模单元用于获取所述地铁运行数据中的地铁线路数据，将地铁线路曲线分割成多条线段，获取线段两端的经纬度，通过Haversin公式求各线段距离，建立地铁线路模型；

所述地铁行速建模单元用于获取所述地铁运行数据中的地铁发车时间和到站时间，根据地铁的运行距离获取地铁的均速，建立地铁行速模型。

8.如权利要求6所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述定位模块用于根据地铁的运行时间和地铁的均速计算地铁的运行距离，根据所述地铁线路模型的线段距离确定地铁的位置信息。

9.如权利要求1所述的地铁实时仿真方法，其特征在于，所述显示模块用于建立三维地铁模型：建立服务器，引入引擎，创建场景对象、相机对象和渲染器对象，把场景、相机对象作为渲染器对象的参数，根据相机的放置方式拍摄已经创建好的三维场景对象；

三维地铁模型移动：规划路线，让三维地铁模型在路线上行驶。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的地铁实时仿真方法。