[发明专利]表面清洁设备和基站的流体交互方法及表面清洁系统

说明书

本公开提供一种表面清洁设备和基站的流体交互方法，其包括：当所述表面清洁设备停靠在基站时，获取表面清洁设备的当前状态；当所述表面清洁设备的当前状态为开机状态，获取表面清洁设备的液位状态；以及当表面清洁设备的液位低于第一预设值时，控制基站向表面清洁设备提供清洁液体，并使得所述表面清洁设备的液位高于第二预设值；当表面清洁设备的液位大于等于第一预设值，并且小于等于第二预设值时，提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体；当表面清洁设备的液位大于第二预设值时，提示用户液位已满；所述第二预设值大于所述第一预设值。本公开还提供一种可读存储介质及表面清洁系统。

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备和基站的流体交互方法、可读存储介质及表面清洁系统。

背景技术

现有技术中的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种清洁装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。

当清洁设备在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

然而，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发则会在地板表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，会有一些污垢残留在地板上，降低了清洁质量。

热水的清洁效果，在硬地板上是显著有效的。合理且有效的方案是通过加热水的方式进行清洁，考虑到清洁设备的续航以及续水的问题，减少表面清洁装置自身的能量损耗，将该能量损耗转移到蓄水基站(供应装置)。因此，设置补水基站，并且基站上设置蓄水箱，并且对该蓄水箱内的水进行加热，将水加热至适合清理顽固污渍的温度并保持。表面清洁装置回到基站，通过加水接头与基站水箱对接，实现自动补水，然后继续用热水清扫。或者结束清洁动作，表面清洁装置回到基站，如果清水箱有残余清水，可以导回至基站蓄水箱。

因此，需要设计一种智能化的方法，使得表面清洁设备和基站之间实现流体互通，以方便用户使用。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备和基站的流体交互方法、可读存储介质及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，包括：

判断表面清洁设备是否停靠在基站；

当所述表面清洁设备停靠在基站时，获取表面清洁设备的当前状态；当所述表面清洁设备的当前状态为开机状态，获取表面清洁设备的液位状态；以及

根据表面清洁设备的液位状态，控制表面清洁设备和基站之间交互流体；

其中，当表面清洁设备的液位低于第一预设值时，控制基站向表面清洁设备提供清洁液体，并使得所述表面清洁设备的液位高于第二预设值；当表面清洁设备的液位大于等于第一预设值，并且小于等于第二预设值时，提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体；当表面清洁设备的液位大于第二预设值时，提示用户液位已满；所述第二预设值大于所述第一预设值。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备和基站的流体交互方法，所述提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体包括：

通过所述基站的语音播报或者显示屏提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体，

和/或，通过所述表面清洁设备的语音播报或者显示屏提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备和基站的流体交互方法，当表面清洁设备的液位大于等于第一预设值，并且小于等于第二预设值时，接收用户的控制指令；