[发明专利]表面清洁设备和基站的流体交互方法及表面清洁系统

权利要求书

1.一种表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，包括：

判断表面清洁设备是否停靠在基站；

当所述表面清洁设备停靠在基站时，获取表面清洁设备的当前状态；当所述表面清洁设备的当前状态为开机状态，获取表面清洁设备的工作模式，当所述表面清洁设备的工作模式为自清洁模式时，控制表面清洁设备进行自清洁；在表面清洁设备自清洁的过程中，获取表面清洁设备的储液箱的液位状态；以及

根据表面清洁设备的储液箱的液位状态，控制表面清洁设备和基站之间交互流体；

其中，当表面清洁设备的液位低于第一预设值时，控制基站向表面清洁设备的储液箱提供清洁液体，并使得所述表面清洁设备的储液箱的液位高于第二预设值；当表面清洁设备的储液箱的液位大于等于第一预设值，并且小于等于第二预设值时，提示用户是否需要向表面清洁设备的储液箱加入清洁液体；当表面清洁设备的储液箱的液位大于第二预设值时，提示用户液位已满；所述第二预设值大于所述第一预设值；

当表面清洁设备自清洁过程结束后，当表面清洁设备的液位高于第一预设值，控制基站将表面清洁设备内的清洁液体抽回，并使得表面清洁设备的液位低于第一预设值；当表面清洁设备自清洁过程结束后，并且表面清洁设备的液位低于第一预设值时，提示用户表面清洁设备的自清洁结束。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，所述提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体包括：

通过所述基站的语音播报或者显示屏提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体，

和/或，通过所述表面清洁设备的语音播报或者显示屏提示用户是否需要向表面清洁设备加入清洁液体。

3.如权利要求1所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，当表面清洁设备的液位大于等于第一预设值，并且小于等于第二预设值时，接收用户的控制指令；

当所述控制指令为向所述表面清洁设备加入清洁液体时，控制基站向表面清洁设备提供清洁液体，并使得所述表面清洁设备的液位高于第二预设值。

4.如权利要求3所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，所述提示用户液位已满包括：

通过所述基站的语音播报或者显示屏提示用户液位已满；

和/或，通过所述表面清洁设备的语音播报或者显示屏提示用户液位已满。

5.如权利要求1所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，还包括：

当所述表面清洁设备停靠在基站，并且所述表面清洁设备的当前状态为开机状态时，获取表面清洁设备的工作模式，当所述表面清洁设备的工作模式为自动加液模式时，根据表面清洁设备的液位状态，控制表面清洁设备和基站之间交互流体。

6.如权利要求1所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，通过用户输入控制命令使得表面清洁设备的工作模式为自清洁模式。

7.如权利要求1所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，当表面清洁设备自清洁过程结束后，对所述表面清洁设备进行烘干和/或消毒。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，所述对所述表面清洁设备进行烘干和/或消毒包括：

控制基站向表面清洁设备的滚刷提供热空气以对表面清洁设备的滚刷进行烘干，和/或，控制基站向表面清洁设备的滚刷提供含有臭氧的空气，以对所述表面清洁设备的滚刷进行消毒。

9.如权利要求8所述的表面清洁设备和基站的流体交互方法，其特征在于，当表面清洁设备的烘干和/或消毒结束后，判断所述表面清洁设备是否离开基站；并且接收用户输入的控制命令；当预设时间后，所述表面清洁设备未离开基站，并且用户未输入控制命令时，控制表面清洁设备进入休眠状态。