[发明专利]一种骨科机器人

说明书

本发明提出了一种骨科机器人，涉及骨科治疗设备的技术领域。包括第一夹持机构、第二夹持机构、贯穿于第二夹持机构并与第二夹持机构转动连接的套筒和多个伸缩组件，任一伸缩组件的一端与第一夹持机构连接，任一伸缩组件的另一端与第二夹持机构连接。其提高接骨的准确度，减少接骨的次数，避免多次接骨对患者造成二次伤害。

技术领域

本发明涉及骨科治疗设备的技术领域，具体而言，涉及一种骨科机器人。

背景技术

现有对骨折患者的治疗，通常需要进行石膏固定，而在进行石膏固定时需要对骨头进行对位拼接，而现有技术中对骨头的拼接多依靠经验丰富的已经进行接骨，其弊端在于，接骨时经常无法一次性接好，需要多次接骨，且即使接好了现有的夹板也需要进行固定，而现有固定夹板存在固定不牢固，需要反复固定以及复位，对患者的骨头造成了一定的损伤，故需要一种装置可以精确的进行定位和接骨，从而减小对患者骨头的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科机器人，其提高接骨的准确度，减少接骨的次数，避免多次接骨对患者造成二次伤害。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种骨科机器人，其包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于第一夹持机构和第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与第二夹持机构转动连接的套筒。

在本发明的一些实施例中，第一夹持机构包括第一限位件、第一支撑板和设置于第一支撑板上的多个第一电机，第一支撑板上设有第一通孔，多个第一电机绕第一通孔圆周分布，任一第一限位件与其对应的第一电机连接。

在本发明的一些实施例中，第一限位件呈弧形，第一限位件凸起面与第一电机的输出轴连接。

在本发明的一些实施例中，第二夹持机构包括第二限位件、第二支撑板和设置于第二支撑板上的多个第二电机，第二支撑板上设有第二通孔，多个第二电机绕第二通孔圆周分布，限位件与第二电机连接，套筒与第二支撑板转动连接。

在本发明的一些实施例中，第二限位件呈弧形，第二限位件凸起面与第二电机的输出轴连接。

在本发明的一些实施例中，还包括电力转动机构，电力转动机构包括、驱动电机、蜗轮和与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮套设于套筒上，驱动电机与蜗杆连接。

在本发明的一些实施例中，还包括万向轴，驱动电机通过万向轴与蜗杆连接。

在本发明的一些实施例中，伸缩组件为直线执行器。

在本发明的一些实施例中，还包括万向节，伸缩组件通过万向节与第二夹持机构连接。

在本发明的一些实施例中，还包括转向机构，转向机构包括第一转向板以及与第一转向板铰接的第二转向板，第一转向板与套筒连接，第一转向板与第二转向板上设有第三通孔，第一转向板上的第三通孔与套筒同轴设置。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种骨科机器人，包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于第一夹持机构和第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与第二夹持机构转动连接的套筒。