[发明专利]一种骨科机器人

权利要求书

1.一种骨科机器人，其特征在于，包括第一夹持机构、第二夹持机构、连接于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的伸缩组件，以及与所述第二夹持机构转动连接的套筒。

2.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一限位件、第一支撑板和设置于所述第一支撑板上的多个第一电机，所述第一支撑板上设有第一通孔，多个所述第一电机绕所述第一通孔圆周分布，任一所述第一限位件与其对应的所述第一电机连接。

3.根据权利要求2所述的骨科机器人，其特征在于，所述第一限位件呈弧形，所述第一限位件凸起面与所述第一电机的输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的骨科机器人，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二限位件、第二支撑板和设置于所述第二支撑板上的多个第二电机，所述第二支撑板上设有第二通孔，多个所述第二电机绕所述第二通孔圆周分布，所述第二限位件与所述第二电机连接，所述套筒与所述第二支撑板转动连接。

5.根据权利要求4所述的骨科机器人，其特征在于，所述第二限位件呈弧形，所述第二限位件凸起面与所述第二电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，还包括电力转动机构，所述电力转动机构包括驱动电机、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套接于所述套筒上，所述驱动电机与所述蜗杆连接。

7.根据权利要求6所述的骨科机器人，其特征在于，还包括万向轴，所述驱动电机通过所述万向轴与所述蜗杆连接。

8.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，所述伸缩组件为直线执行器。

9.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，还包括万向节，所述伸缩组件通过所述万向节与所述第二夹持机构连接。

10.根据权利要求1所述的骨科机器人，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第一转向板以及与所述第一转向板铰接的第二转向板，所述第一转向板与所述套筒连接，所述第一转向板与所述第二转向板上设有第三通孔，所述第一转向板上的所述第三通孔与所述套筒同轴设置。