[发明专利]一种室外监控预警防疫机器人及其监控预警防疫方法

说明书

本发明公开了一种室外监控预警防疫机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、红外热成像仪、捕捉网枪和用于驱动捕捉网枪转动的驱动组件；电动底盘车内设置有中央处理器和无线收发器，无线收发器、捕捉网枪、驱动组件、电动底盘车、红外热成像仪、监控摄像头和深度摄像头分别与中央处理器连接。本发明还公开了一种室外监控预警防疫机器人的监控预警防疫方法。本发明可对室外场所的温度过高的人员进行监控预警，自主识别目标，及时进行预警并对温度过高的人员进行抓捕，减少人员病毒感染。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种室外监控预警防疫机器人及其监控预警防疫方法。

背景技术

2020突如其来的新冠肺炎病毒对我们的生命造成重大威胁，严重影响了我们的生产生活，新冠状病毒(2019-nCoV)是一种具有极强的传染性，可导致感染者出现发热、咳嗽、呼吸困难，甚至死亡的冠状病毒新毒株。新冠状病毒感染导致的肺炎潜伏期为1-14天，感染者在整个病程中均具有明显的传染性，特别是在医院、工厂、学院、火车站、机场等人群密集的地方极易感染病毒，目前，一般是在机场火车站使用的特定通道检测体温高的病患，这种方式太过被动，且每次检测需要人力跟进，把图像显示后端进行判断，费时费力，效率低下，无法自主识别目标并进行预警抓捕。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种室外监控预警防疫机器人及其监控预警防疫方法，可对室外场所的温度过高的人员进行监控预警，自主识别目标，及时进行预警并对温度过高的人员进行抓捕。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种室外监控预警防疫机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、红外热成像仪、捕捉网枪和用于驱动捕捉网枪转动的驱动组件；电动底盘车内设置有中央处理器和无线收发器，无线收发器、捕捉网枪、驱动组件、电动底盘车、红外热成像仪、监控摄像头和深度摄像头分别与中央处理器连接。

本室外监控预警防疫机器人的工作原理如下：

将中央处理器、驱动组件、捕捉网枪和电动底盘车的驱动电机分别外接电源，上述驱动电机、驱动组件、捕捉网枪和中央处理器通电后，通过监控摄像头实时获取室外目标场地的图像信息，并将获取的图像信息通过无线收发器发送给远程终端，通过远程终端根据图像信息进行SLAM建图，以得到目标区域地图，该目标区域地图包含目标区域内的建筑物、楼层、道路等信息，将目标区域地图导入到中央处理器中，中央处理器根据目标区域地图生成并发送巡检指令给电动底盘车，控制电动底盘车在目标区域内按照指定路径行进，并通过电动底盘车上的红外热成像仪实时检测目标区域内的目标物体的温度数据，并将检测到的各目标物体的温度数据发送给中央处理器，通过中央处理器对数据进行排序处理，根据各目标物体的温度数据按照温度从高到低对各目标物体进行排序，通过决策最优算法获取温度最高的目标物体，以得到追踪目标(此时得到的追踪目标包括物体和人员)，按照温度从高到低依次选取目标物体，进而进行追踪，获取到追踪目标后，对其进行识别，判断是否是人员，如果是，则对其进行标记，表明是目标人员，如果否，删除追踪目标的温度数据，通过决策最优算法重新获取温度最高的目标物体，重新进行人员判断，判断为是人员后，获取目标人员的位置信息，根据路径导航算法生成并发送追踪指令给电动底盘车，控制电动底盘车行进到目标人员的位置，到达位置后，电动底盘车向中央处理器发送一个到位信号，中央处理器获取到位信号后生成并发送驱动指令给驱动组件，生成并发送捕捉指令和捕捉网枪，同时，中央处理器生成并发送预警信息，提示工作人员。

本室外监控预警防疫机器人可对室外场所的温度过高的人员进行监控预警，自主识别目标，及时进行预警并对温度过高的人员进行抓捕，减少人员病毒感染。使用该机器人，可以布局在机场车站等人流密集场所，在建图区域内自由行走，随机搜寻如高温等病患目标，主动识别追踪病患，并对病患发出警告，如遇病患不配合，机器人再得到后端授权后可发射抓捕网，及时控制病患，减少疾病传播的危险。