[发明专利]一种室外监控预警防疫机器人及其监控预警防疫方法

权利要求书

1.一种室外监控预警防疫机器人，包括电动底盘车，其特征在于，所述电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、红外热成像仪、捕捉网枪和用于驱动所述捕捉网枪转动的驱动组件；所述电动底盘车内设置有中央处理器和无线收发器，所述无线收发器、捕捉网枪、驱动组件、电动底盘车、红外热成像仪、监控摄像头和深度摄像头分别与所述中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机和连接杆，所述第一驱动电机设于所述电动底盘车，所述连接杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，另一端与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述捕捉网枪连接。

3.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述电动底盘车上还设置有气体传感器，所述气体传感器与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述电动底盘车的前端设置有激光雷达，所述激光雷达与所述中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述电动底盘车上设置有导航定位装置，所述导航定位装置与所述中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述电动底盘车上设置有云台，所述云台与所述深度摄像头连接。

7.根据权利要求1所述的一种室外监控预警防疫机器人，其特征在于，所述电动底盘车上还设置有LED灯、光敏传感器和单片机，所述光敏传感器与所述单片机连接，所述中央处理器和所述LED灯分别所述单片机连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种室外监控预警防疫机器人的监控预警防疫方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域的实时图像；

根据目标区域的实时图像进行SLAM建图，以得到目标区域地图；

根据目标区域地图生成并发送巡检指令给电动底盘车；

实时检测目标区域内的目标物体的温度数据，并将检测到的各目标物体的温度数据发送给中央处理器；

根据各目标物体的温度数据按照温度从高到低对各目标物体进行排序，通过决策最优算法获取温度最高的目标物体，以得到追踪目标；

对追踪目标进行识别，以得到目标人员；

获取目标人员的位置信息，根据路径导航算法生成并发送追踪指令给电动底盘车；

获取到位信号后生成并发送驱动指令给驱动组件，生成并发送捕捉指令和捕捉网枪；

获取到位信号后生成并发送预警信息。

9.根据权利要求8所述的一种室外监控预警防疫机器人的监控预警防疫方法，其特征在于，所述对追踪目标进行识别，以得到目标人员的方法包括以下步骤：

获取人员训练集；

根据人员训练集对机器人进行人员检测训练，以得到人员模型；

将追踪目标导入到人员模型中，通过人员模型对追踪目标进行识别，以得到目标人员。

10.根据权利要求8所述的一种室外监控预警防疫机器人的监控预警防疫方法，其特征在于，所述获取到位信号后生成并发送驱动指令给驱动组件，生成并发送捕捉指令和捕捉网枪的方法包括以下步骤：

A1、预设定捕捉距离阈值；

A2、获取到位信号后，实时检测目标人员距离电动底盘车前端的实时距离值；

A3、判断实时距离值是否超出捕捉距离阈值，如果是，则进入步骤A4；如果否，则进入步骤A2；

A4、生成并发送驱动指令给驱动组件，生成并发送捕捉指令和捕捉网枪。