[发明专利]灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质。灰点检测方法包括：确定至少两帧原始图像中的待处理灰点，至少两帧原始图像分别由不同的图像传感器生成，每个图像传感器能够接收相同波段的光线；确定图像传感器在预设光源下的标定灰点；根据标定灰点，确定每帧原始图像中待处理灰点的待处理置信度；融合至少两帧原始图像的待处理置信度以确定待处理灰点的目标置信度；将目标置信度大于预设置信度的待处理灰点作为目标灰点。上述灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质，通过比较目标置信度与预设置信度的大小，能够较为快速准确地确定目标灰点。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在相关技术中，基于灰点对图像进行白平衡校正，若灰点检测结果有误，会直接降低图像校正的效果，因此，亟需一种能够准确检测灰点的方法。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质。

本申请实施方式的灰点检测方法包括：确定至少两帧原始图像中的待处理灰点，所述至少两帧原始图像分别由不同的所述图像传感器生成，每个所述图像传感器能够接收相同波段的光线；确定图像传感器在预设光源下的标定灰点；根据所述标定灰点，确定每帧所述原始图像中所述待处理灰点的待处理置信度；融合所述至少两帧原始图像的所述待处理置信度以确定所述待处理灰点的目标置信度；将所述目标置信度大于预设置信度的所述待处理灰点作为目标灰点。

本申请实施方式的灰点检测装置包括第一确定模块、标定模块、第二确定模块、融合模块、筛选模块。第一确定模块用于确定至少两帧原始图像中的待处理灰点，所述至少两帧原始图像分别由不同的所述图像传感器生成，每个所述图像传感器能够接收相同波段的光线。标定模块用于确定图像传感器在预设光源下的标定灰点。第二确定模块用于根据所述标定灰点，确定每帧所述原始图像中所述待处理灰点的待处理置信度。融合模块用于融合所述至少两帧原始图像的所述待处理置信度以确定所述待处理灰点的目标置信度。筛选模块用于将所述目标置信度大于预设置信度的所述待处理灰点作为目标灰点。

本申请实施方式的电子设备包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的灰点检测方法的步骤。

本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的灰点检测方法的步骤。

上述灰点检测方法、灰点检测装置、电子设备及存储介质，预先确定图像传感器在预设光源下的标定灰点，利用标定灰点确定检测出的待处理灰点的待处理置信度，进而根据待处理置信度确定目标置信度，通过比较目标置信度与预设置信度的大小，能够较为快速准确地确定目标灰点。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的灰点检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的灰点检测装置的示意图；

图3是本申请实施方式的电子设备的示意图；

图4是本申请实施方式的灰点检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施方式的灰点检测装置的示意图；

图6是本申请实施方式的灰点检测方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的灰点检测装置的示意图；