[发明专利]矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。

技术领域

本发明涉及微波测量技术领域，尤其涉及一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

高精度攻击性武器的性能一般在弹靶的遭遇段得到较为集中的体现，脱靶量测量利用遭遇段参数数据来分析武器系统的误差因素，对于鉴定和评估攻击性武器的性能起着关键的作用，是靶场测量任务的核心内容之一。随着攻击性武器的打击精度的提升，对靶场的脱靶量测量设备的测量精度提出更高的要求。

基于电磁波的多普勒雷达脱靶量测量技术不受光线和天气影响等优势在国内外得到了深入的研究和广泛的应用。多普勒雷达脱靶量测量技术利用多普勒效应测量得到弹靶径向速度的时间函数及接收天线间的相位差时间函数，经与理论函数的比价解算得到相应的矢量脱靶量参数。矢量脱靶量测量精度取决于多普勒频率和相位差的估计精度，传统的基于FFT的数字谱分析和现代高分辨的谱分析方法先后应用于脱靶量测量中的多普勒频率估计，使得多普勒频率和相位差的估计精度得到了一定的提升。

在弹靶交会过程中，目标与雷达的相对速度较大，雷达相对于目标的视线角在1至2秒甚至更短时间内变化可达90度，角速度与角加速度极大，目标的径向速度分量变化很快，雷达回波信号本身呈现严重非平稳的特性。在基于多普勒频率和相位差的矢量脱靶量测量技术中，对雷达回波信号进行数据分帧，并对组成的数据帧进行短时平稳假设，将分段的雷达回波数据近似为恒幅恒频的正弦波，从而得到多普勒频率和相位差观测量的估计。其处理中的分帧短时平稳假设本身与实际回波信号模型存在偏差，分帧时间太短，使得每段数据点数太少，参数估计的随机性误差增大；分帧时间太长，使得短时平稳假设引起的参数估计的系统性误差增大。

而目前还没有一种矢量脱靶量参数测量方案在实现高精度测量的同时还能提高抗噪性能，因此，如何能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决目前尚无一种矢量脱靶量参数测量方案在实现高精度测量的同时还能提高抗噪性能的问题，通过对持续实时接收的多路回波信号进行模拟转数字等预处理得到有效回波数字信号，由于假设的加性高斯白噪声最满足现实情况，因此，基于加性高斯白噪声构建的最大似然函数可以更精确地对矢量脱靶量参数进行估计，比现有技术中的分帧恒幅恒频假设处理带来的模型误差小，可以更好地提升矢量脱靶量参数估计精度和抗噪性能。

本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法，该方法包括：

对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；

对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；

基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。

根据本发明提供的一种矢量脱靶量参数的测量方法，所述对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，具体包括：

对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波依次进行A/D转换采样、正交下变频和基于累计时间间隔CPI组帧处理，得到所述每一路模拟雷达回波在各个距离波门的数字组帧；