[发明专利]矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种矢量脱靶量参数的测量方法，其特征在于，包括：

对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；

对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；

基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。

2.根据权利要求1所述的矢量脱靶量参数的测量方法，其特征在于，所述对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，具体包括：

对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波依次进行A/D转换采样、正交下变频和基于累计时间间隔CPI组帧处理，得到所述每一路模拟雷达回波在各个距离波门的数字组帧；

对所述每一路模拟雷达回波的数字组帧，分别对不同的距离波门以快速傅里叶变换的目标检测算法确定对应的回波信噪比，确定波门信噪比最大的回波数据为有效回波数据。

3.根据权利要求1所述的矢量脱靶量参数的测量方法，其特征在于，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过所述被测目标反射得到，具体包括：

所述每一路模拟雷达回波均基于发射天线发射出的脉冲调制信号和所述被测目标的运动参数确定，所述运动参数包括实时位置和实时速度。

4.根据权利要求3所述的矢量脱靶量参数的测量方法，其特征在于，所述每一路模拟雷达回波均基于发射天线发射出的脉冲调制信号和所述被测目标的运动参数确定，所述运动参数包括实时位置和实时速度，具体包括：

通过如下公式确定第m个接收天线在时刻t接收的雷达回波r_m(t)：

q_t＝[x(t),y(t),z(t)]^T,x(t)＝x₀+(L₀-V₀t)cosαcosβ,

y(t)＝y₀+(L₀-V₀t)sinαcosβ,z(t)＝z₀+(L₀-V₀t)sinβ,

其中，α_m为第m路模拟雷达回波的幅度，τ_m(t)为所述发射天线发射所述脉冲调制信号经过所述被测目标后到达第m个接收天线所经历的时延，所述发射天线发射出的脉冲调制信号为s(t)，f_c为s(t)的载波频率，u(t)为矩形波，rect(t)为标准单位矩形函数，T_p为脉冲宽度，||·||₂为欧几里得范数，c为电磁波的传播速度，n_m(t)为零均值且方差为的加性高斯白噪声，p₀为所述发射天线的三维坐标，p_m为第m个接收天线的三维坐标，q_t为所述被测目标时刻t的三维坐标，q₀为脱靶点，且q₀＝[x₀,y₀,z₀]^T，α和β分别为所述被测目标的弹道偏角和弹道倾角，V₀为所述被测目标的匀速速度标量，L₀为所述被测目标初始时刻距离脱靶点的距离，r₀为所述被测目标在所述脱靶点时与所述发射天线的距离，所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数Ξ为[r₀,V₀,L₀,α,β,z₀]^T；

在确定上述回波信号r_m(t)后，对回波信号进行离散化处理，得到回波模型如下：

其中，n＝1,2,...,N，N为正整数，T为所述发射天线发射脉冲的重复间隔时间；

对r_m(t_n)进行矩阵化表示，具体如下：

r_m＝U_m(β_m⊙1_N)+n_m，m＝1,2,...,M,

r_m＝[r_m(0),r_m(1),...,r_m(N-1)]^T，n_m＝[n_m(0),n_m(1),...,n_m(N-1)]^T，

其中，(·)^T表示转置运算符，1_N表示N×1维的全1向量，⊙表示Hadamard积运算符，U_m为相位矩阵，β_m为包含基带幅度的幅度。