[发明专利]一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法

权利要求书

1.一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对场景库内各个场景对应的场景数据根据场景要素进行分层；

S2、对分层后的每层场景对应的场景要素分别指定复杂度值；

S3、赋予每层场景的场景要素出现的场景概率；

S4、根据每层场景的场景要素的复杂度值和场景概率综合计算每层场景复杂度；

S5、将每层场景复杂度相加，得到场景数据的最终场景复杂度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，其特征在于：所述场景要素包括道路要素、交通设施要素、临时交通事件要素、交通参与者要素、环境条件要素和信息要素，分层后每层场景分别为道路层、交通设施层、临时交通事件层、交通参与者层、环境条件层和信息层。

3.根据权利要求2所述的一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，其特征在于：所述道路要素的复杂度由车道线的可视性程度进行选取设置，所述交通设施要素的复杂度由交通设施的可视性程度进行选取设置，所述临时交通事件要素的复杂度由其事件的偶然性和可预见性来选取设置，所述交通参与者要素的复杂度由参与者的常见性以及合规性来选取设置，所述环境条件要素的复杂度由环境可见度来选取设置，所述信息要素的复杂度由是否有交通信息来设置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，其特征在于：所述场景概率根据场景中场景要素出现的频率来选取设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，其特征在于：所述步骤S5中，最终场景复杂度的计算公式如下：

其中，C为该场景数据的最终场景复杂度，Ci为第i层场景要素的复杂度，Pi为第i层场景要素在相关系统运行时出现的场景概率。