[发明专利]一种假肢膝关节及假肢

权利要求书

1.一种假肢膝关节，其特征在于，包括：

上体(1)，上设有突出端(11)；

下体(2)，通过背连体(5)与所述突出端(11)连接；

连接罩(3)，一端与所述上体(1)连接，另一端与所述下体(2)连接；以及

动力件(4)，设置于所述下体(2)与所述连接罩(3)之间，且所述动力件(4)一端与所述突出端(11)连接，另一端与所述连接罩(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种假肢膝关节，其特征在于，所述动力件(4)包括:

壳体(41)，一端通过转轴组件与所述连接罩(3)转动连接；

缸套(42)，设置在所述壳体(41)内；

储能件(46)，套设在所述缸套(42)上；

活塞组件(43)，一端位于所述缸套(42)内，另一端通过转轴组件与所述突出端(11)转动连接；以及

拉伸弹簧，一端与所述壳体(41)或所述缸套(42)连接，另一端与所述活塞组件(43)连接。

3.如权利要求2所述的一种假肢膝关节，其特征在于，所述活塞组件(43)包括：

柱塞杆(431)，通过密封件(44)与所述壳体(41)连接，所述柱塞杆(431)一端伸入所述缸套(42)内，且该端设有沿所述柱塞杆(431)轴向设置的连通槽(432)，另一端通过转轴组件与所述突出端(11)转动连接；

第一单向阀(433)，设置于所述连通槽(432)的一端，用于限定油液的走向；以及

第二单向阀(434)，设置于所述连通槽(432)的另一端，用于限定油液的走向；或/和

所述储能件(46)的形状为筒体结构，所述筒体结构采用蜂窝状设计。

4.如权利要求3所述的一种假肢膝关节，其特征在于，所述动力件(4)还包括：

上油腔(435)，位于所述壳体(41)、所述缸套(42)以及所述活塞组件(43)之间；

下油腔(436)，位于所述缸套(42)底部、所述壳体(41)底面以及所述活塞组件(43)的底面之间，所述下油腔(436)通过油路与所述上油腔(435)连通；

第一油腔(437)，位于所述柱塞杆(431)侧面与所述缸套(42)内壁之间；以及

第二油腔(438)，位于所述缸套(42)外壁与所述壳体(41)内壁之间。

5.如权利要求4所述的一种假肢膝关节，其特征在于：还包括设置在在所述壳体(41)上、用于调节通过油量大小的调节件(45)。

6.如权利要求4所述的一种假肢膝关节，其特征在于，所述密封件(44)包括：

第一密封圈(441)，套设在所述柱塞杆(431)与所述壳体(41)之间；

第二密封圈(442)，套设在所述柱塞杆(431)与所述壳体(41)之间，且与所述第一密封圈(441)间隔设置；以及

第三密封件(443)，套设在所述柱塞杆(431)与所述壳体(41)之间，与所述第二密封圈(442)间隔设置。

7.如权利要求6所述的一种假肢膝关节，其特征在于：所述柱塞杆(431)上连接有导仓壁(439)，所述导仓壁(439)上设有若干贯穿孔。

8.如权利要求1所述的一种假肢膝关节，其特征在于，所述连接罩(3)包括：

第一连杆(31)，一端与所述上体(1)任一侧面转动连接，另一端与所述下体(2)背离所述上体(1)的一端转动连接；

第二连杆(32)，与所述第一连杆(31)相对设置，所述第二连杆(32)的一端与所述上体(1)另一侧面转动连接，另一端与所述下体(2)背离所述上体(1)的一端转动连接；以及

护罩(33)，一端分别与所述第一连杆(31)与所述上体(1)连接的一端、所述第二连杆(32)与所述上体(1)连接的一端连接；另一端分别与所述第一连杆(31)与所述下体(2)连接的一端、所述第二连杆(32)与所述下体(2)连接的一端连接。