[发明专利]一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统，根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；根据待测区域布置的参照物，利用确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度；根据投影长度计算得到光伏组件倾角，完成光伏组件倾角检测。本发明通过无人机测绘无需再进行人力现场实地开展工作，可以实现环境复杂的光伏电站待测区域测绘，数据处理效率高，可以实现光伏电站组件倾角的大面积高效率的测量。

技术领域

本发明属于光伏检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统。

背景技术

光伏组件作为光伏电站的核心发电设备，其倾角影响着光伏电站的发电量。

目前在光伏电站设计复核中，对组件倾角的测试方法是人工手持倾角仪进行测试，这样的测试方法测试效率低，并且在一些测试环境复杂的光伏电站难以进行，比如在农光互补、水面光伏或者屋顶分布式光伏电站，测试人员难以进行测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统，实现复杂光伏电站的光伏组件测试，提高人工的测试效率，适用所有光伏电站，使用范围广。

本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法，包括以下步骤：

S1、根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；

S2、根据待测区域布置的参照物，利用步骤S1确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度d；

S3、根据步骤S2获得的投影长度d计算得到光伏组件倾角α，完成光伏组件倾角检测。

具体的，步骤S1中，在待测区域均匀布设参照物进行航线规划，设置无人机的飞行高度和飞行速度，按照规划的航线进行测绘飞行，根据测绘飞行获得的数据制作测绘图。

进一步的，将参照物水平放置在待测区域内。

更进一步的，参照物为黑白颜色相间的标准板。

进一步的，设置无人机的飞行高度为10～20m，飞行速度最大为10m/s。

进一步的，无人机的航线敷设为东西走向，平行于光伏组串的边缘。

具体的，步骤S2中，利用参照物得到光伏组件在水平面的投影长度d为：

d＝x*(m/y)

其中，x为光伏组件在测绘图上的长度，m为参照物的实际长度，y为参照物在测绘图上的长度。

具体的，步骤S3中，当光伏组件是横向排布时，确定光伏组件短边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)。

具体的，步骤S3中，当光伏组件是纵向排布时，确定光伏组件长边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)。

本发明的另一技术方案是，一种基于无人机的光伏组件倾角检测系统，包括：

测绘模块，根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；

测量模块，根据待测区域布置的参照物，利用测绘模块确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度d；

检测模块，根据测量模块获得的投影长度d计算得到光伏组件倾角α，完成光伏组件倾角检测。