[发明专利]一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；

S2、根据待测区域布置的参照物，利用步骤S1确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度d；

S3、根据步骤S2获得的投影长度d计算得到光伏组件倾角α，完成光伏组件倾角检测，当光伏组件是横向排布时，确定光伏组件短边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)，当光伏组件是纵向排布时，确定光伏组件长边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，在待测区域均匀布设参照物进行航线规划，设置无人机的飞行高度和飞行速度，按照规划的航线进行测绘飞行，根据测绘飞行获得光伏组件和参照物的长度，制作测绘图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将参照物水平放置在待测区域内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，参照物为黑白颜色相间的标准板。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置无人机的飞行高度为10～20m，飞行速度最大为10m/s。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，无人机的航线敷设为东西走向，平行于光伏组串的边缘。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，利用参照物得到光伏组件在水平面的投影长度d为：

d＝x*(m/y)

其中，x为光伏组件在测绘图上的长度，m为参照物的实际长度，y为参照物在测绘图上的长度。

8.一种基于无人机的光伏组件倾角检测系统，其特征在于，包括：

测绘模块，根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；

测量模块，根据待测区域布置的参照物，利用测绘模块确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度d；

检测模块，根据测量模块获得的投影长度d计算得到光伏组件倾角α，完成光伏组件倾角检测，当光伏组件是横向排布时，确定光伏组件短边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)，当光伏组件是纵向排布时，确定光伏组件长边框的边长为L，确定光伏组件倾角α＝arctan(L/d)。